| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究意义 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-18页 |
| ·时延网络控制系统 | 第15-16页 |
| ·多包传输网络控制系统 | 第16页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统 | 第16-17页 |
| ·非线性网络控制系统 | 第17-18页 |
| ·本文所做的主要工作和内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 网络控制系统故障诊断的基本问题 | 第19-30页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第19-22页 |
| ·网络类型 | 第19-21页 |
| ·网络调度 | 第21页 |
| ·节点的驱动方式 | 第21-22页 |
| ·时钟同步与多率采样 | 第22页 |
| ·故障诊断技术的简介 | 第22-25页 |
| ·基于控制系统动态模型的方法 | 第22-23页 |
| ·不依赖于动态模型的方法 | 第23-25页 |
| ·网络控制系统故障诊断方法 | 第25-27页 |
| ·非线性故障诊断技术 | 第25-26页 |
| ·鲁棒故障检测技术 | 第26-27页 |
| ·切换系统概论 | 第27-29页 |
| ·切换系统的特性 | 第27-28页 |
| ·切换系统稳定性分析与设计的基本问题 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于观测器的非线性网络控制系统的故障诊断 | 第30-42页 |
| ·非线性控制系统的数学模型描述 | 第30-31页 |
| ·网络控制系统的数学模型描述 | 第31-32页 |
| ·控制器及观测器的设计 | 第32-33页 |
| ·控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·残差的产生和故障检测 | 第33-37页 |
| ·残差的产生 | 第33页 |
| ·主要结论 | 第33-36页 |
| ·故障检测方法 | 第36-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于T-S 模型的非线性网络控制系统的故障诊断 | 第42-53页 |
| ·连续对象离散化 | 第42-44页 |
| ·网络控制系统的模糊模型的建立 | 第44-46页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-45页 |
| ·网络控制系统模糊模型的数学描述 | 第45-46页 |
| ·模糊观测器设计及稳定性分析 | 第46-50页 |
| ·残差的产生及故障诊断 | 第50页 |
| ·仿真实例 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 Truetime 仿真 | 第53-62页 |
| ·Truetime 仿真软件简介 | 第53-55页 |
| ·Truetime 仿真软件的产生和发展 | 第53页 |
| ·Truetime 功能模块 | 第53-55页 |
| ·具有时延和扰动的NCS 仿真的故障检测 | 第55-61页 |
| ·Turetime 中的调度策略 | 第55页 |
| ·Truetime 模块配置、初始化与编译 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-59页 |
| ·NCS 仿真的故障检测 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |