基于无线传感器网络的目标跟踪研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪研究现状 | 第12-16页 |
| ·目标跟踪的基本问题 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪研究发展阶段 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容、主要结果和组织结构 | 第16-18页 |
| ·研究内容和主要结果 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 面向目标跟踪的无线传感器网络 | 第19-27页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第19-20页 |
| ·节点模型 | 第20-21页 |
| ·传感模型 | 第21-22页 |
| ·能量模型 | 第22-23页 |
| ·生存期 | 第23-24页 |
| ·面向目标跟踪的无线传感器网络结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 节点部署与网络拓扑控制 | 第27-43页 |
| ·节点部署 | 第27-28页 |
| ·拓扑控制方法研究 | 第28-32页 |
| ·拓扑控制分类 | 第29页 |
| ·拓扑控制方法 | 第29-32页 |
| ·基于地理位置的拓扑算法(GAF) | 第32-34页 |
| ·面向目标跟踪的GAF改进算法 | 第34-38页 |
| ·三类传感器节点 | 第34-36页 |
| ·虚拟单元格的划分 | 第36页 |
| ·簇头节点的选举 | 第36-37页 |
| ·拓扑结构图 | 第37-38页 |
| ·生存期分析 | 第38-42页 |
| ·单元生存期的上边界 | 第38-40页 |
| ·簇头选择算法对生存期的影响 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无线传感器网络协作跟踪算法 | 第43-58页 |
| ·无线传感器网络的目标跟踪算法 | 第43-46页 |
| ·跟踪算法分类 | 第43-44页 |
| ·目标跟踪典型算法 | 第44-46页 |
| ·事件驱动的分布式预测跟踪算法 | 第46-52页 |
| ·目标格式描述算法 | 第47-49页 |
| ·节点选择算法 | 第49-51页 |
| ·目标丢失恢复算法 | 第51-52页 |
| ·算法模型 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真实验与分析 | 第58-73页 |
| ·误差仿真 | 第59-60页 |
| ·传感器节点的部署 | 第60-61页 |
| ·拓扑控制仿真分析 | 第61-65页 |
| ·簇和节点角色的划分 | 第61-62页 |
| ·生存期分析 | 第62-65页 |
| ·目标跟踪仿真分析 | 第65-72页 |
| ·目标运动轨迹 | 第65-67页 |
| ·跟踪预测误差统计分析 | 第67-70页 |
| ·跟踪能量消耗分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·进一步的工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |
