| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第7页 |
| ·模糊技术的发展现状 | 第7-10页 |
| ·模糊控制技术在国外的现状和发展 | 第7-8页 |
| ·模糊控制技术在国内的现状和发展 | 第8-10页 |
| ·智能控制简介 | 第10-11页 |
| ·论文所研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 三自由度飞行器模型系统的建模与分析 | 第12-19页 |
| ·三自由度飞行器模型的硬件系统 | 第12-13页 |
| ·三自由度飞行器模型系统的建模 | 第13-15页 |
| ·三自由度飞行器模型系统分析 | 第15-17页 |
| ·三自由度飞行器模型系统的结构参数 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 三自由度飞行器模型系统的 LQR分析与仿真 | 第19-26页 |
| ·LQR的基本原理 | 第19页 |
| ·三自由度飞行器模型的 LQR控制器分析与仿真 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 模型系统的模糊 PID 控制器设计与仿真 | 第26-45页 |
| ·模糊控制器和 PID控制器原理 | 第26-28页 |
| ·模糊控制器原理 | 第26-27页 |
| ·PID控制器原理 | 第27-28页 |
| ·模糊 PID自整定系统原理 | 第28-29页 |
| ·模糊 PID自整定控制系统的结构 | 第28-29页 |
| ·PID参数模糊自整定的原则 | 第29页 |
| ·三自由度飞行器模型的模糊 PID自整定控制器的设计 | 第29-37页 |
| ·三自由度飞行器模型系统的模糊语言变量及其隶属度函数 | 第30-31页 |
| ·三自由度飞行器模型系统模糊控制器的论域和 T-S模型 | 第31-32页 |
| ·三自由度飞行器模型的模糊化和模糊规则推理 | 第32-33页 |
| ·模糊 PID控制器的参数自调整表 | 第33-34页 |
| ·三自由度飞行器模型仿真程序的建立 | 第34-37页 |
| ·模糊 PID控制器的仿真 | 第37-44页 |
| ·三自由度飞行器模型系统单自由度仿真曲线 | 第38-39页 |
| ·三自由度飞行器模型系统抗扰动的仿真曲线 | 第39-40页 |
| ·三自由度飞行器模型系统耦合的仿真曲线 | 第40-42页 |
| ·三自由度飞行器模型系统耦合抗扰动的仿真控制曲线 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 模型三自由度飞行器系统的实际控制 | 第45-57页 |
| ·三自由度飞行器模型的软件系统 | 第45-47页 |
| ·三自由度飞行器模型的LQR的实际控制 | 第47-51页 |
| ·三自由度飞行器模型的模糊PID的实际控制 | 第51-56页 |
| ·三自由度飞行器模型系统的控制结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录:模糊控制器的控制规则 | 第62-63页 |
