| 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·开关磁阻电机研究现状 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机应用前景 | 第15页 |
| ·滑模变结构控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的意义 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第一章 开关磁阻电机调速系统基本工作原理 | 第19-25页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的组成 | 第19-21页 |
| ·开关磁阻电机 | 第19-20页 |
| ·功率变换器 | 第20-21页 |
| ·控制器 | 第21页 |
| ·位置检测器 | 第21页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理简述 | 第21-23页 |
| ·开关磁阻电机的特点 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第二章 开关磁阻电机调速系统建模及仿真分析 | 第25-41页 |
| ·开关磁阻电动机的电机本体模型 | 第25-28页 |
| ·电路方程 | 第25-26页 |
| ·机械方程 | 第26页 |
| ·机电联系方程 | 第26-28页 |
| ·基于非线性磁链的开关磁阻电机调速系统的仿真建模 | 第28-33页 |
| ·开关磁阻电机调速系统仿真模型组成 | 第28-29页 |
| ·开关磁阻电机本体建模 | 第29-32页 |
| ·功率变换器建模 | 第32-33页 |
| ·系统的仿真实现 | 第33页 |
| ·角度优化控制及仿真分析 | 第33-37页 |
| ·开通角的优化和仿真 | 第34-35页 |
| ·关断角的优化和仿真 | 第35-37页 |
| ·开关磁阻电机电压PWM 控制 | 第37-40页 |
| ·电压PWM 控制实现方式 | 第38-39页 |
| ·PWM 控制方式仿真分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 开关磁阻电机的准滑模变结构控制 | 第41-58页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第41-44页 |
| ·变结构控制的定义 | 第41-42页 |
| ·变结构控制的滑模动态 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制的基本特点 | 第43页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第43-44页 |
| ·开关磁阻电机的滑模变结构控制策略 | 第44-49页 |
| ·开关磁阻电机的状态方程 | 第44-46页 |
| ·滑模切换函数及控制律 | 第46-49页 |
| ·变参数PI 调节器设计 | 第49-50页 |
| ·准滑模控制的实现 | 第50-53页 |
| ·准滑模变结构控制的原理 | 第50页 |
| ·非定常切换超平面HQ 区 | 第50-51页 |
| ·准滑模变结构控制的实现 | 第51-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 开关磁阻电机的准滑模变结构控制系统的设计和实现 | 第58-79页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第58-65页 |
| ·功率变换器 | 第59页 |
| ·驱动电路 | 第59-60页 |
| ·位置信号检测及预处理 | 第60-62页 |
| ·电流采样及预处理 | 第62页 |
| ·过流保护电路 | 第62-63页 |
| ·电流斩波电路 | 第63页 |
| ·全数字控制系统 | 第63-65页 |
| ·DSP 软件设计 | 第65-73页 |
| ·捕获中断程序 | 第66-68页 |
| ·比较中断程序 | 第68-69页 |
| ·转速计算子程序 | 第69页 |
| ·角度计算子程序 | 第69-70页 |
| ·准滑模综合控制子程序 | 第70-71页 |
| ·定时器2 周期中断程序 | 第71-72页 |
| ·电流D/A 转换程序 | 第72-73页 |
| ·通讯中断程序 | 第73页 |
| ·CPLD 的设计 | 第73-78页 |
| ·过流信号处理 | 第74页 |
| ·斩波信号处理 | 第74-75页 |
| ·开关管驱动信号处理 | 第75-78页 |
| ·角度控制选择 | 第75-77页 |
| ·驱动信号生成模块 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第79-85页 |
| ·系统原理样机及实验平台 | 第79-80页 |
| ·实验波形及分析 | 第80-84页 |
| ·转速响应实验 | 第80-82页 |
| ·电流响应实验 | 第82页 |
| ·恒转矩试验 | 第82-83页 |
| ·恒转速试验 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第92页 |