高速车辆运动稳定性的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·高速铁路发展状况 | 第13-16页 |
| ·国外高速铁路的发展 | 第13-15页 |
| ·我国高速铁路的发展 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·国外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 高速车辆运动稳定性分析模型与运动方程 | 第22-35页 |
| ·车辆动力学建模方法 | 第22-26页 |
| ·牛顿-欧拉法 | 第22-23页 |
| ·分析力学法 | 第23-25页 |
| ·多刚体动力学法 | 第25-26页 |
| ·车辆动力学模型 | 第26-33页 |
| ·车辆动力学模型描述 | 第26-27页 |
| ·轮轨坐标系及其转换关系 | 第27-29页 |
| ·轮轨接触几何非线性 | 第29-30页 |
| ·轮轨蠕滑率、蠕滑力非线性 | 第30-33页 |
| ·悬挂特性非线性 | 第33页 |
| ·建立车辆动力学仿真模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 车辆运动稳定性研究方法及相关理论 | 第35-46页 |
| ·车辆系统运动稳定性的判别方法 | 第35-37页 |
| ·特征根判别法 | 第35-36页 |
| ·Routh-hurwitz准则判定法 | 第36-37页 |
| ·系统运动微分方程的分岔 | 第37页 |
| ·车辆系统出现Hopf分岔的条件 | 第37-38页 |
| ·Hopf分岔的数值计算方法 | 第38-40页 |
| ·求解极限环的方法 | 第40-42页 |
| ·车辆系统Hopf分岔类型以及临界速度的确定 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 车辆结构参数对运动稳定性影响分析 | 第46-77页 |
| ·车轮踏面的作用与类型 | 第46-48页 |
| ·车轮踏面的主要作用 | 第46-47页 |
| ·车轮踏面的类型 | 第47页 |
| ·不同踏面形状的动力学性能 | 第47-48页 |
| ·等效锥度与车辆运动稳定性的关系 | 第48-57页 |
| ·等效锥度与自由轮对运动稳定性的关系 | 第48页 |
| ·等效锥度与转向架运动稳定性的关系 | 第48-49页 |
| ·等效锥度对车辆运动稳定性的影响 | 第49-57页 |
| ·轨距与车辆运动稳定性的关系 | 第57-59页 |
| ·抗蛇行减振器与车辆运动稳定性的关系 | 第59-71页 |
| ·抗蛇行减振器基本原理 | 第60页 |
| ·抗蛇行减振器假设模型 | 第60-62页 |
| ·抗蛇行减振器对车辆运动稳定性影响分析 | 第62-70页 |
| ·节点刚度对车辆运动稳定性的影响 | 第70-71页 |
| ·一系水平刚度对车辆运动稳定性的影响 | 第71-73页 |
| ·一系横向刚度对车辆临界速度的影响 | 第71-72页 |
| ·一系纵向刚度对车辆临界速度的影响 | 第72-73页 |
| ·二系水平刚度对车辆运动稳定性的影响 | 第73-75页 |
| ·二系横向阻尼对车辆运动稳定性的影响 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第85页 |
