平面连杆机构计算机辅助设计方法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 课题的提出 | 第11页 |
| 1．2 国内外杆机构研究概况 | 第11-13页 |
| 1．3 关键问题、解决方法及开发工具 | 第13-14页 |
| 1．3．1 关键问题 | 第13页 |
| 1．3．2 解决方法 | 第13-14页 |
| 1．3．3 开发工具 | 第14页 |
| 1．4 本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 平面四杆机构计算机辅助分析研究 | 第16-23页 |
| 2．1 平面连杆机构的运动分析 | 第16-17页 |
| 2．1．1 方法选择 | 第16页 |
| 2．1．2 方程组的建立方法 | 第16-17页 |
| 2．2 计算机辅助分析的公式推导 | 第17-23页 |
| 2．2．1 铰链四杆机构 | 第17-19页 |
| 2．2．2 曲柄滑块机构 | 第19-21页 |
| 2．2．3 导杆机构 | 第21-23页 |
| 第三章 平面四杆机构计算机辅助综合研究 | 第23-34页 |
| 3．1 平面连杆机构的运动综合 | 第23-29页 |
| 3．1．1 概念 | 第23-24页 |
| 3．1．2 方法选择 | 第24页 |
| 3．1．3 优化方法 | 第24-29页 |
| 3．2 计算机辅助综合的公式推导 | 第29-34页 |
| 3．2．1 刚体导引机构 | 第29-30页 |
| 3．2．2 函数生成机构 | 第30-33页 |
| 3．2．3 轨迹生成机构 | 第33-34页 |
| 第四章 平面四杆机构运动仿真 | 第34-48页 |
| 4．1 公式推导 | 第34-45页 |
| 4．1．1 铰链四杆机构 | 第34-36页 |
| 4．1．2 含一个移动副的四杆机构 | 第36-39页 |
| 4．1．3 含二个移动副的四杆机构 | 第39-45页 |
| 4．2 仿真原理 | 第45-48页 |
| 4．2．1 图形变换法 | 第45-47页 |
| 4．2．2 解析刷新法 | 第47-48页 |
| 第五章 软件开发 | 第48-58页 |
| 5．1 软件平台的选择 | 第48页 |
| 5．2 软件的功能与结构 | 第48-50页 |
| 5．3 仿真程序设计 | 第50-53页 |
| 5．3．1 图形变换法 | 第50-51页 |
| 5．3．2 解析法 | 第51-53页 |
| 5．4 程序开发中的一些关键问题 | 第53-55页 |
| 5．4．1 异常处理 | 第53-54页 |
| 5．4．2 界面互换问题 | 第54页 |
| 5．4．3 画线问题 | 第54-55页 |
| 5．5 应用实例 | 第55-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-60页 |
| 6．1 论文总结 | 第58页 |
| 6．2 工作展望 | 第58-60页 |
| 在读期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
