机器人足球比赛系统中视觉子系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·多智能体系统简介 | 第11-12页 |
| ·机器人足球比赛概述 | 第12-16页 |
| ·什么是机器人足球? | 第12-13页 |
| ·机器人足球比赛的起源与发展 | 第13-15页 |
| ·机器人足球比赛系统的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 MiroSot机器人足球比赛系统概述 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·MiroSot系统简介 | 第17-18页 |
| ·MiroSot系统的结构及其工作原理 | 第18-23页 |
| ·视觉子系统 | 第19-20页 |
| ·决策子系统 | 第20-21页 |
| ·无线通信子系统 | 第21-22页 |
| ·足球机器人子系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 视觉子系统的设计 | 第24-31页 |
| ·Marr视觉计算理论 | 第24-25页 |
| ·视觉子系统的组成和工作原理 | 第25-26页 |
| ·视觉子系统的硬件组成 | 第26-27页 |
| ·视觉子系统的软件设计方案 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 彩色图像目标识别技术的研究 | 第31-48页 |
| ·三色学说 | 第31-32页 |
| ·颜色模型 | 第32-36页 |
| ·彩色图像分割 | 第36-40页 |
| ·图像分割的基本原理 | 第36-37页 |
| ·图像分割的基本方法 | 第37-39页 |
| ·彩色图像分割方法 | 第39-40页 |
| ·影响机器人色标和球成像的因素分析及解决办法 | 第40-47页 |
| ·影响机器人色标和球成像的因素 | 第40-41页 |
| ·解决办法 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于小波变换的快速目标识别方法的研究 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·小波变换理论 | 第48-56页 |
| ·连续小波变换 | 第49-50页 |
| ·离散小波变换 | 第50-52页 |
| ·多分辨率分析 | 第52-56页 |
| ·基于小波的目标识别方法 | 第56-57页 |
| ·Mallat算法 | 第56-57页 |
| ·基于小波变换的快速识别方法 | 第57页 |
| ·实验及结果分析 | 第57-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 广东工业大学 学位论文独创性声明 | 第65页 |
