| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·容错控制研究概述 | 第13-15页 |
| ·被动容错控制 | 第14-15页 |
| ·主动容错控制 | 第15页 |
| ·满意控制与满意容错控制研究现状 | 第15-17页 |
| ·满意控制 | 第15-16页 |
| ·满意容错控制 | 第16-17页 |
| ·NCS 容错控制研究现状与分析 | 第17-22页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第17-19页 |
| ·NCS 的完整性研究 | 第19-20页 |
| ·NCS 满意容错控制研究 | 第20-22页 |
| ·时滞系统保守性研究 | 第22页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 线性不确定 NCS 的描述及相关准备知识 | 第24-33页 |
| ·NCS 时延描述及闭环故障系统模型 | 第24-28页 |
| ·基于状态反馈的不确定 NCS 时延描述及闭环故障系统模型 | 第24-26页 |
| ·基于动态输出反馈的不确定 NCS 时延描述及闭环故障系统模型 | 第26-28页 |
| ·相关准备知识 | 第28-31页 |
| ·Lyapunov 设计的稳定性理论 | 第28-29页 |
| ·LMI 相关知识 | 第29-30页 |
| ·常见系统性能 | 第30-31页 |
| ·区域稳定性分析方法概述 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于状态反馈的多目标约束不确定 NCS 鲁棒满意容错控制 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于状态反馈的α -稳定不确定 NCS 鲁棒容错设计 | 第33-41页 |
| ·具有α -稳定的不确定 NCS 鲁棒容错设计目标 | 第33-34页 |
| ·执行器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 状态反馈鲁棒容错设计 | 第34-38页 |
| ·传感器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 状态反馈鲁棒容错设计 | 第38-39页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第39-41页 |
| ·基于状态反馈的α -稳定不确定 NCS 鲁棒 H_∞容错设计 | 第41-48页 |
| ·具有α -稳定的不确定 NCS 鲁棒 H_∞容错设计目标 | 第41页 |
| ·执行器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 状态反馈鲁棒 H_∞容错设计 | 第41-44页 |
| ·传感器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 状态反馈鲁棒 H_∞容错设计 | 第44-46页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第46-48页 |
| ·基于状态反馈的α -稳定不确定 NCS 鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第48-54页 |
| ·具有α -稳定的不确定 NCS 鲁棒广义H_2/H_∞容错设计目标 | 第48页 |
| ·执行器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 状态反馈鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第48-51页 |
| ·传感器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 状态反馈鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第51-52页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于动态输出反馈的多目标约束不确定 NCS 鲁棒满意容错控制 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基于动态输出反馈的α -稳定不确定 NCS 鲁棒容错设计 | 第55-63页 |
| ·具有α -稳定的不确定 NCS 鲁棒容错设计目标 | 第55-56页 |
| ·执行器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 动态输出反馈鲁棒容错设计 | 第56-61页 |
| ·传感器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 动态输出反馈鲁棒容错设计 | 第61-62页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第62-63页 |
| ·基于动态输出反馈的α -稳定不确定 NCS 鲁棒 H_∞容错设计 | 第63-69页 |
| ·具有α -稳定的不确定 NCS 鲁棒 H_∞容错设计目标 | 第63页 |
| ·执行器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 动态输出反馈鲁棒 H_∞容错设计 | 第63-67页 |
| ·传感器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 动态输出反馈鲁棒 H_∞容错设计 | 第67页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第67-69页 |
| ·基于动态输出反馈的α -稳定不确定 NCS 鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第69-73页 |
| ·具有α -稳定的不确定 NCS 鲁棒广义H_2/H_∞容错设计目标 | 第69页 |
| ·执行器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 动态输出反馈鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第69-72页 |
| ·传感器失效故障时具有α -稳定的不确定 NCS 动态输出反馈鲁棒广义H_2/H_∞容错设计 | 第72页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第89页 |
