| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 符号表 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·计算机控制系统的发展概述 | 第16-19页 |
| ·数据采集与处理系统 | 第16页 |
| ·直接数字控制系统（ DDC ） | 第16页 |
| ·计算机监督控制系统（ SCC ） | 第16页 |
| ·分级计算机控制系统 | 第16-17页 |
| ·分布控制系统（ DCS ） | 第17-18页 |
| ·现场总线控制系统（ FCS ） | 第18-19页 |
| ·计算机监控系统的特点 | 第19-20页 |
| ·论文的主要工作和内容 | 第20-21页 |
| 第2章 灌区水渠测控系统分析 | 第21-29页 |
| ·灌区水渠测控系统结构 | 第21-22页 |
| ·系统数学模型分析 | 第22-28页 |
| ·数学模型概述 | 第22页 |
| ·灌区水位控制模型分析 | 第22-26页 |
| ·传递函数参数确定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第３章 系统 PID 控制 | 第29-37页 |
| ·PID 控制理论概述 | 第29-36页 |
| ·PID 控制概述 | 第29-30页 |
| ·PID 控制原理 | 第30-31页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第31页 |
| ·系统采样周期的确定 | 第31-32页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第32-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-35页 |
| ·参数整定过程分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第４章 模糊控制器的设计及实际控制效果分析 | 第37-53页 |
| ·模糊控制概述 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·Matlab Simulink 仿真分析 | 第45-52页 |
| ·Matlab Simulink 简介 | 第45页 |
| ·Si mulink 仿真结构分析 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器的实际控制效果仿真 | 第47-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 第5章 测控系统 MODBUS 通信协议 | 第53-84页 |
| ·MODBUS 协议概述 | 第53-55页 |
| ·Modbus 协议发展状况 | 第53-54页 |
| ·MODBUS 协议的特点 | 第54-55页 |
| ·MODBUS 通信原理 | 第55-58页 |
| ·MODBUS 在串行链路上的实现 | 第55-58页 |
| ·灌区测控系统的 MODBUS 协议 | 第58-63页 |
| ·MODBUS 协议的测控系统结构 | 第59页 |
| ·终端 RTU | 第59-61页 |
| ·测控系统软件设计 | 第61-63页 |
| ·灌区测控系统 MODBUS 协议的实现 | 第63-74页 |
| ·协议层次结构 | 第63页 |
| ·发送层 | 第63-64页 |
| ·功能层 | 第64-71页 |
| ·MODBUS 异常响应 | 第71-72页 |
| ·数据域 | 第72页 |
| ·错误检测 | 第72-74页 |
| ·RTU 终端串口通信编程 | 第74-76页 |
| ·终端控制函数介绍 | 第74-76页 |
| ·测控系统 GUI 界面设计 | 第76-82页 |
| ·串口通信类的封装 | 第76-78页 |
| ·串口类的具体实现函数 | 第78-80页 |
| ·CRC 校验代码 | 第80-81页 |
| ·串口通信源代码的编译 | 第81-82页 |
| ·终端 RTU 工作系统软件平台 --嵌入式 Linux—uLinux | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第89-90页 |
| 附录 B.1 （攻读学位期间所申请的专利目录） | 第90-91页 |
| 附录 B.2 灌区测控终端 RTU 模块实物及现场图 | 第91-92页 |
| 附录 B.3 灌区上位机管理系统 | 第92页 |