基于MATLAB的磁悬浮控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·应用背景与意义 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·实际应用与发展 | 第11-13页 |
| ·控制方法的研究 | 第13-14页 |
| ·本课题的内容与主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 磁悬浮系统的构建及基本调试 | 第15-37页 |
| ·磁悬浮系统的构成 | 第15-19页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·系统的硬件组成 | 第16-18页 |
| ·系统的软件组成 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮控制系统的基本调试 | 第19-37页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·系统的安装及配置 | 第20-23页 |
| ·基于S函数的PCI-1711数据采集卡驱动开发 | 第23-30页 |
| ·系统的运行调试 | 第30-37页 |
| 第三章 系统数学模型的建立 | 第37-51页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·磁悬浮系统的物理模型 | 第37-40页 |
| ·系统的动力学方程的建立 | 第38-39页 |
| ·磁悬浮系统的非线性模型与线性化模型 | 第39-40页 |
| ·仿真模型的建立与相关物理参数的确定 | 第40-51页 |
| ·准备工作 | 第40-42页 |
| ·磁悬浮系统仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·仿真模型参数的L和R的确定 | 第44-51页 |
| 第四章 系统控制器的设计与调试 | 第51-77页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·PID控制方法的研究 | 第51-56页 |
| ·PID控制的基本思想 | 第51-52页 |
| ·磁悬浮控制系统的PID调试 | 第52-54页 |
| ·PID调节经验的总结 | 第54-56页 |
| ·基于仿真模型的模糊规则的确定 | 第56-60页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·I参数模糊控制规则的建立 | 第57-58页 |
| ·PD参数模糊控制规则的建立 | 第58-60页 |
| ·自适应PID控制器的实现 | 第60-65页 |
| ·自适应PID控制器的构建 | 第61-64页 |
| ·自适应PID控制器实验调试 | 第64-65页 |
| ·自适应模糊PID控制器 | 第65-77页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第65-67页 |
| ·自适应模糊PID控制器的构建 | 第67-74页 |
| ·实时控制结果分析 | 第74-77页 |
| 第五章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
