| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·网络控制系统的简介 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 网络控制系统的时延分析 | 第22-42页 |
| ·网络控制系统性能分析 | 第22-24页 |
| ·网络控制系统中常用的传输访问控制方式 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统的实时性 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统中的数据类型和数据特性 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统中的数据类型 | 第24页 |
| ·网络控制系统的数据特性 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统时延产生的原因及过程 | 第25-28页 |
| ·网络控制系统中时延产生的原因 | 第25-26页 |
| ·网络控制系统中时延产生的过程 | 第26-27页 |
| ·网络控制系统中的时延特性 | 第27-28页 |
| ·不同节点驱动方式对NCS的时延的影响 | 第28-30页 |
| ·时间驱动方式 | 第28-29页 |
| ·事件驱动方式 | 第29页 |
| ·不同的驱动方式对时延的影响 | 第29-30页 |
| ·带有时延的网络控制系统的建模 | 第30-39页 |
| ·短时延网络控制系统的建模 | 第31-37页 |
| ·长时延网络控制系统的建模 | 第37-39页 |
| ·时延对NCS性能的影响 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于观测器的NCS短时延控制 | 第42-54页 |
| ·网络控制系统中状态观测器的概述 | 第42-45页 |
| ·状态观测器的应用背景及基本设计思想 | 第43-44页 |
| ·全维状态观测器的设计步骤 | 第44-45页 |
| ·带有时间延迟的网络控制系统模型 | 第45页 |
| ·基于状态观测器的短时延补偿控制 | 第45-49页 |
| ·网络控制系统中状态观测器的设计 | 第46-47页 |
| ·基于状态观测器对NCS中短时延的补偿 | 第47-49页 |
| ·系统的仿真研究 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第4章 长时延NCS的稳定性分析与控制 | 第54-66页 |
| ·具有长时延的网络控制系统的稳定性分析及控制 | 第54-60页 |
| ·长时延网络控制系统模型 | 第54-55页 |
| ·长时延网络控制系统稳定性分析 | 第55-59页 |
| ·仿真 | 第59-60页 |
| ·具有长时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析与控制 | 第60-65页 |
| ·具有长时延及数据包丢失的网络控制系统模型 | 第60-62页 |
| ·具有长时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析 | 第62-64页 |
| ·仿真 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |