| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的现状 | 第11-16页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第11-12页 |
| ·船舶运动数学模型的发展历程 | 第11-12页 |
| ·国内的研究状况 | 第12页 |
| ·平旋推进拖船研究综述 | 第12-13页 |
| ·装有平旋推进器的拖船自身操纵性能研究 | 第13页 |
| ·平旋推进拖船协助操船的研究 | 第13页 |
| ·平旋推进器研究综述 | 第13-16页 |
| ·计算平旋推进器水动力特性的方法 | 第14-15页 |
| ·目前平旋推进器成熟化产品及各国的研究状况 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 拖船运动数学模型 | 第17-36页 |
| ·拖船运动的坐标系统与运动方程 | 第17-20页 |
| ·坐标系与拖船各个运动参量之间的关系 | 第17-18页 |
| ·拖船运动方程的建立 | 第18-20页 |
| ·船舶参数的无因次化 | 第20页 |
| ·裸船体上的水动力及力矩计算模型 | 第20-29页 |
| ·惯性类水动力及力矩计算模型 | 第20-21页 |
| ·粘性类水动力及力矩模型 | 第21-29页 |
| ·贵岛模型 | 第22-28页 |
| ·芳村模型 | 第28-29页 |
| ·拖船主动力及力矩计算模型 | 第29-33页 |
| ·平旋推进器四区域推力表达方式 | 第29-31页 |
| ·组合推力X_P、Y_P及力矩N_P、K_P的计算模型 | 第31-33页 |
| ·拖船横倾力矩的计算模型 | 第33-35页 |
| ·拖船干涉力及力矩计算模型 | 第35-36页 |
| ·风的干涉力的计算模型 | 第35页 |
| ·流的干涉力的计算模型 | 第35-36页 |
| 第3章 平旋推进器基础理论及水动力特性 | 第36-51页 |
| ·平旋推进器简介 | 第36-38页 |
| ·平旋推进器的发展历程 | 第36-37页 |
| ·平旋推进器的其它名称 | 第37页 |
| ·平旋推进器与普通螺旋桨的特点比较 | 第37-38页 |
| ·平旋推进器工作原理 | 第38-42页 |
| ·平旋桨的伴流系数与推力减额系数的估算 | 第42-44页 |
| ·伴流系数的估算 | 第42-43页 |
| ·常见伴流系数的估算公式 | 第42-43页 |
| ·拖船横向和旋转运动时伴流系数的估算 | 第43页 |
| ·推力减额系数的估算 | 第43-44页 |
| ·平旋推进器的水动力特性 | 第44-51页 |
| ·平旋推进器的水动力特性的影响因素 | 第44页 |
| ·平旋推进器推力系数与转矩系数的计算 | 第44-51页 |
| ·图谱数值化方法 | 第45页 |
| ·数据来源与检索方法 | 第45-48页 |
| ·应用实例 | 第48-51页 |
| 第4章 平旋推进拖船的运动仿真实现 | 第51-69页 |
| ·运动方程的数值解法 | 第51-53页 |
| ·计算机仿真特点 | 第51页 |
| ·Runge-Kutta四阶算法 | 第51-53页 |
| ·主程序流程图 | 第53页 |
| ·平旋推进拖船常速域运动仿真 | 第53-60页 |
| ·直航运动仿真 | 第54-56页 |
| ·旋回运动仿真 | 第56-59页 |
| ·制动运动仿真 | 第59-60页 |
| ·平旋推进拖船低速域运动仿真 | 第60-63页 |
| ·原地旋回运动仿真 | 第60-61页 |
| ·横移运动仿真 | 第61-63页 |
| ·采用图谱2中的试验结果进行的仿真 | 第63-65页 |
| ·左桨角为0°，右桨角为-30°的旋回运动仿真 | 第63-64页 |
| ·左桨角为30°，右桨角为-30°的旋回运动仿真 | 第64-65页 |
| ·干涉力作用情况下的运动仿真 | 第65-68页 |
| ·考虑风干涉力影响下的拖船常速旋回运动仿真 | 第65-67页 |
| ·考虑流干涉力影响下的拖船横移运动仿真 | 第67-68页 |
| ·运动方程参数的变化对其影响的探讨 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76页 |