| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状与发展方向 | 第7-9页 |
| ·外能源自动机的现状与发展 | 第7-8页 |
| ·凸轮机构的发展方向 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容和主要工作 | 第9-11页 |
| 2 交合凸轮自动机工作原理 | 第11-13页 |
| ·交合凸轮自动机的基本原理 | 第11页 |
| ·交合凸轮的工作流程图 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 3 交合凸轮机构运动学分析 | 第13-31页 |
| ·运动规律曲线 | 第13-22页 |
| ·运动参数的无因次化 | 第13-14页 |
| ·五种常用运动规律 | 第14-16页 |
| ·判定运动规律的基本原则 | 第16-17页 |
| ·本文采用的从动杆运动规律 | 第17-22页 |
| ·交合凸轮理论轮廓线 | 第22-23页 |
| ·交合凸轮机构理论的精确推导 | 第23-30页 |
| ·包络理论简介 | 第23-24页 |
| ·交合凸轮机构的运动特点 | 第24-25页 |
| ·交合凸轮的实际轮廓面方程 | 第25-27页 |
| ·交合凸轮的压力角 | 第27-28页 |
| ·啮合面的法曲率及诱导主曲率 | 第28-29页 |
| ·传速比及速比导数 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于SolidWorks自动机驱动机构动态特性的分析 | 第31-56页 |
| ·交合凸轮三维实体建模 | 第31-34页 |
| ·Matlab数据的提取 | 第31-32页 |
| ·理论轮廓面的生成 | 第32页 |
| ·凸轮槽的切除方法 | 第32-33页 |
| ·凸轮的减重措施 | 第33-34页 |
| ·滚子及换向器 | 第34-37页 |
| ·电机参数的确定 | 第37-38页 |
| ·减速器设计 | 第38-39页 |
| ·自动机驱动机构的装配 | 第39-41页 |
| ·从动杆与交合凸轮的装配 | 第39-40页 |
| ·减速器装配 | 第40-41页 |
| ·自动机驱动机构的仿真及分析 | 第41-52页 |
| ·自动机驱动机构的动态干涉检查 | 第41-42页 |
| ·交合凸轮机构的材料选择 | 第42页 |
| ·基本单位的设置 | 第42页 |
| ·运动和静止零件的定义 | 第42页 |
| ·施加的约束 | 第42-43页 |
| ·工作阻力 | 第43-44页 |
| ·驱动力矩 | 第44-45页 |
| ·仿真结果的分析 | 第45-52页 |
| ·凸轮的强度校核 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于自动机动力学理论的驱动机构动态特性的分析 | 第56-65页 |
| ·自动机驱动机构的运动微分方程 | 第56-58页 |
| ·交合凸轮机构的效率和力换算系数 | 第58-61页 |
| ·二阶运动微分方程的求解 | 第61-62页 |
| ·结果的分析与对比 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |