太阳能割草机总体及动力能源系统设计与控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·太阳能割草机的发展概况 | 第8-11页 |
| ·草坪割草机的发展概述 | 第8-9页 |
| ·太阳能割草机国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·太阳能割草机动力能源系统研究所需的相关技术 | 第11-15页 |
| ·光电转换技术 | 第11-12页 |
| ·最大功率跟踪技术 | 第12页 |
| ·蓄电池充放电技术 | 第12-13页 |
| ·车体结构 | 第13页 |
| ·电机驱动技术 | 第13-14页 |
| ·能量管理系统 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 太阳能割草机动力能源系统的基本构成 | 第16-26页 |
| ·太阳能割草机动力能源系统的基本结构 | 第16-17页 |
| ·相关技术概述及动力元件的选择 | 第17-24页 |
| ·太阳能电池 | 第17-19页 |
| ·太阳能电池最大功率点跟踪 | 第19-21页 |
| ·蓄电池及其管理系统 | 第21-23页 |
| ·电机及其控制系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 太阳能割草机的总体设计 | 第26-36页 |
| ·太阳能割草机动力能源系统的设计计算 | 第26-30页 |
| ·太阳能割草机动力能源系统的设计要求 | 第26页 |
| ·割草机需用功率及电机参数的确定 | 第26-28页 |
| ·太阳能割草机能源系统参数匹配计算 | 第28-30页 |
| ·关键部件的结构设计 | 第30-33页 |
| ·割草高度调节机构的设计 | 第30-31页 |
| ·太阳能电池组件展开机构的设计 | 第31-32页 |
| ·蓄电池组固定和冷却结构的设计 | 第32-33页 |
| ·太阳能割草机车体传动机构的设计 | 第33页 |
| ·太阳能割草机总体布局及技术参数 | 第33-35页 |
| ·总体布局 | 第33-34页 |
| ·太阳能割草机的技术参数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 太阳能割草机动力能源系统控制的策略分析 | 第36-48页 |
| ·太阳能电池峰值功率跟踪控制策略分析 | 第36-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·最大功率跟踪的模糊设计 | 第37页 |
| ·输入输出变量的模糊化的确定 | 第37-38页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第38-39页 |
| ·模糊输出量的反模糊设计 | 第39页 |
| ·蓄电池的充电控制策略分析 | 第39-44页 |
| ·蓄电池充电的基本过程 | 第39-41页 |
| ·本系统采用充电控制策略 | 第41-42页 |
| ·智能充电模糊控制的设计 | 第42-44页 |
| ·电机驱动控制策略分析 | 第44-47页 |
| ·无刷直流电机的原理和特性 | 第44-45页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第45-47页 |
| ·本系统电机采用的控制策略 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 太阳能割草机动力能源控制系统的设计 | 第48-66页 |
| ·系统的总体结构模型 | 第48页 |
| ·电池管理模块的设计 | 第48-57页 |
| ·电池管理模块的总体结构 | 第48-49页 |
| ·电池管理模块硬件电路的设计 | 第49-55页 |
| ·电池管理模块软件的设计 | 第55-57页 |
| ·电机驱动控制模块的设计 | 第57-62页 |
| ·电机驱动芯片LM621简介 | 第58-59页 |
| ·基于LM621电机驱动模块硬件电路的设计 | 第59-62页 |
| ·电机控制系统软件的设计 | 第62页 |
| ·太阳能割草机动力能源系统总控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·C8051F020简介 | 第62-64页 |
| ·总控制芯片与各模块接口电路的设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
