| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 注释表 | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·稳压元件对气缸高速运动平稳性研究现状 | 第12-17页 |
| ·稳压元件出口压力动态稳定性方面的研究 | 第12-16页 |
| ·气缸高速运动平稳性的研究 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 气缸高速运动平稳性控制回路方案设计 | 第19-31页 |
| ·气缸高速运动平稳性控制回路的技术需求 | 第19-20页 |
| ·不同流量补偿控制方案的分析 | 第20-22页 |
| ·最优流量补偿控制方案的确定 | 第22-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 气缸高速运动平稳性控制回路数学模型的建立 | 第31-41页 |
| ·稳压元件稳压模型的建立 | 第31-38页 |
| ·稳压元件的结构和工作机理 | 第31-33页 |
| ·稳压元件数学模型的建立 | 第33-38页 |
| ·气缸数学模型的建立 | 第38-40页 |
| ·并联电磁开关和缓冲气罐数学模型的建立 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 气缸高速运动平稳性控制回路仿真模型的研究 | 第41-61页 |
| ·气缸高速运动平稳性控制回路仿真模型的建立 | 第41-45页 |
| ·仿真模型的试验验证 | 第45-47页 |
| ·压力控制方案减压阀出口压力的仿真研究 | 第47-60页 |
| ·主要腔室容积对气缸供气压力波动的影响 | 第47-51页 |
| ·进、排气管道总有效面积对减压阀出口压力波动的影响 | 第51-56页 |
| ·气缸负载对减压阀出口压力波动影响 | 第56-58页 |
| ·设定压力对减压阀出口压力波动影响 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 气缸高速运动平稳性控制回路的试验研究 | 第61-68页 |
| ·试验硬件组成 | 第61-62页 |
| ·实验内容 | 第62-63页 |
| ·压力控制和出口定时器控制中不同工作参数结果分析 | 第63-67页 |
| ·不同气缸供气压力下结果比较 | 第63-64页 |
| ·不同气缸速度下结果比较 | 第64-65页 |
| ·不同负载下结果比较 | 第65-66页 |
| ·不同气缸缸径下结果比较 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |