| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·比例伺服控制技术的发展概况 | 第7-9页 |
| ·电液比例控制的原理及构成 | 第9-10页 |
| ·比例伺服控制的应用与特点 | 第10-12页 |
| ·电液比例伺服控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·电液伺服系统的优点 | 第12页 |
| ·电液伺服系统的缺点 | 第12页 |
| ·比例伺服系统控制策略 | 第12-13页 |
| ·伺服系统分类 | 第13-14页 |
| ·比例伺服控制技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 PID 神经网络的分析研究 | 第16-28页 |
| ·神经网络的描述分析 | 第16-19页 |
| ·PID 控制的研究 | 第19-22页 |
| ·PID 控制概述 | 第19-20页 |
| ·PID 控制器的优缺点 | 第20-21页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第21-22页 |
| ·PID 神经网络的研究 | 第22-27页 |
| ·PIDNN 的结构形式 | 第22-24页 |
| ·PIDNN 的基本算法 | 第24-27页 |
| ·PIDNN 连接权重初值选取 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 地面加料机回转台系统分析及设计 | 第28-38页 |
| ·地面加料机总体介绍 | 第28页 |
| ·加料机回转台液压系统分析 | 第28-29页 |
| ·相关技术参数 | 第29-30页 |
| ·比例伺服阀的分析研究 | 第30-35页 |
| ·伺服阀的分类 | 第30-32页 |
| ·伺服阀的选取原则 | 第32页 |
| ·对回转台系统研究 | 第32-35页 |
| ·PID 调节器的分析研究 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于PIDNN 的回转台液压伺服系统的仿真建模 | 第38-54页 |
| ·MATLAB 软件及其Simulink 工具箱介绍 | 第38页 |
| ·液压伺服系统数学模型建立 | 第38-49页 |
| ·液压伺服阀的建模 | 第39-40页 |
| ·比例放大器的建模 | 第40-41页 |
| ·比例电磁铁的模型建立 | 第41-43页 |
| ·液压马达建模 | 第43-45页 |
| ·传感器建模分析 | 第45-48页 |
| ·A/D 转换器的性能指标 | 第48页 |
| ·D/A 转换器的性能指标 | 第48页 |
| ·回转台液压系统传递函数 | 第48-49页 |
| ·回转台液压伺服系统的静动态分析 | 第49-53页 |
| ·液压系统稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·液压系统频率响应特性分析 | 第51-52页 |
| ·系统对负载干扰的响应特性 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 PID 神经网络系统调节设计及计算机仿真 | 第54-65页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·液压系统的仿真 | 第54-64页 |
| ·不加PID 控制器的回转台液压系统Simulink 仿真 | 第54-56页 |
| ·PID 调节器参数设计及其在液压系统应用 | 第56-59页 |
| ·仿真结果研究 | 第59-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-66页 |
| ·结论简述 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历及在学研究成果 | 第69-70页 |
| 附录 A | 第70-73页 |
