| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·足球机器人概述 | 第6-10页 |
| ·机器人足球的起源及发展 | 第6-8页 |
| ·机器人足球比赛的意义 | 第8-10页 |
| ·研究本课题的目的和意义 | 第10页 |
| ·机器人的路径规划 | 第10-13页 |
| ·路径规划问题的描述 | 第10-11页 |
| ·路径规划问题的解决方法 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 机器人足球比赛系统 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·足球机器人比赛系统 | 第14-15页 |
| ·视觉子系统 | 第15-16页 |
| ·决策子系统 | 第16-17页 |
| ·通讯子系统 | 第17-18页 |
| ·机器人子系统 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 足球机器人路径规划方法 | 第20-29页 |
| ·路径规划的定义 | 第20-21页 |
| ·足球机器人路径规划的典型方法研究 | 第21-27页 |
| ·中垂线法 | 第21页 |
| ·栅格法 | 第21-23页 |
| ·人工势场法 | 第23-24页 |
| ·遗传算法 | 第24-26页 |
| ·神经网络法 | 第26-27页 |
| ·动态环境下的路径规划方法 | 第27页 |
| ·各种方法综合分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于遗传算法的行为控制的足球机器人路径规划 | 第29-47页 |
| ·遗传算法 | 第29-36页 |
| ·遗传算法概述 | 第29-30页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第30-31页 |
| ·遗传算法的组成 | 第31-36页 |
| ·基于遗传算法的行为控制路径规划方法 | 第36-42页 |
| ·基于行为的足球机器人路径规划 | 第36-39页 |
| ·遗传算法路径规划的描述 | 第39页 |
| ·遗传算法的实现 | 第39-42页 |
| ·仿真实验及实验结果分析 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 个人简介 | 第51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52-61页 |