| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·目的和意义 | 第6-7页 |
| ·现代控制理论在感应电机变频调速中的应用 | 第7-13页 |
| ·感应电机转子磁通观测 | 第8-11页 |
| ·转子磁通开环估计 | 第8-9页 |
| ·转子磁通闭环估计 | 第9-11页 |
| ·感应电机控制 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 自抗扰控制器的原理 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·自抗扰控制器的数学模型 | 第15-20页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第15-17页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第17-19页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第19-20页 |
| ·扩张状态观测器的收敛性分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 感应电机的磁通观测器研究 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第23-30页 |
| ·感应电机的广义派克方程 | 第24-25页 |
| ·按转子磁通定向的矢量控制方程 | 第25-28页 |
| ·转子磁通观测模型 | 第28-30页 |
| ·基于ESO 的转子磁通观测器 | 第30-38页 |
| ·基于ESO 的转子磁通开环估计 | 第30-32页 |
| ·二种基于ESO 的转子磁通观测器的比较 | 第32-38页 |
| ·第一种观测器模型 | 第32-33页 |
| ·第二种观测器模型 | 第33-35页 |
| ·二种磁通观测器的仿真研究 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于ESO 的通用变频调速系统的性能优化设计 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·二个关键子系统设计 | 第40-43页 |
| ·逆变控制设计 | 第41-43页 |
| ·磁通观测器设计 | 第43页 |
| ·建模仿真 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于ADRC 的感应电机矢量控制器优化设计 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·ADRC 在感应电机矢量控制器中的优化设计 | 第49-55页 |
| ·优化设计的原则及优化对象 | 第49-50页 |
| ·转速控制器的优化设计 | 第50-52页 |
| ·励磁控制器的优化设计 | 第52-54页 |
| ·ADRC 的部分线性化 | 第54-55页 |
| ·ADRC 的参数设定 | 第55-56页 |
| ·ADRC 矢量控制系统的仿真与分析 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第71-73页 |