| 提要 | 第1-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·重型卡车研发的国内外市场背景与研究现状 | 第11-14页 |
| ·中国汽车市场的发展现状 | 第11页 |
| ·重型卡车研发的国内市场背景 | 第11-12页 |
| ·重型卡车研发的国外市场背景 | 第12-13页 |
| ·重型卡车研发的现状 | 第13-14页 |
| ·CAE在重型卡车上的应用与建模方法 | 第14-16页 |
| ·CAE在汽车研发中应用及意义 | 第14-15页 |
| ·基于CAE的重型卡车动力学建模方法 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 TruckSim的重型卡车动力学建模原理 | 第18-51页 |
| ·TruckSim分析 | 第18-23页 |
| ·TruckSim简介 | 第18-20页 |
| ·TruckSim整车动力学建模方法 | 第20页 |
| ·TruckSim动力学方程求解算法分析 | 第20-22页 |
| ·TruckSim求解器VS solver的工作过程 | 第22-23页 |
| ·空气动力学建模 | 第23-25页 |
| ·空气动力学参考点及其描述 | 第23-24页 |
| ·空气对汽车作用的力与力矩 | 第24-25页 |
| ·带ABS系统的气压制动系统建模 | 第25-32页 |
| ·重型卡车制动系统建模总体介绍 | 第25-26页 |
| ·气压式制动气室动力学建模 | 第26-27页 |
| ·制动鼓的力矩特性建模 | 第27-29页 |
| ·制动系统仿真的物理参数 | 第29-30页 |
| ·制动系统ABS控制逻辑模型 | 第30-32页 |
| ·制动系统模型仿真对比 | 第32页 |
| ·低速下制动系统模型 | 第32页 |
| ·转向系统建模 | 第32-35页 |
| ·重型卡车转向系统的运动学特性建模 | 第32-33页 |
| ·转向系统弹性运动学特性建模 | 第33页 |
| ·转向系统的车轮回正力矩和主销力矩 | 第33-34页 |
| ·轴转向特性 | 第34-35页 |
| ·轮胎模型建模 | 第35-39页 |
| ·轮胎稳态模型建模 | 第35-37页 |
| ·轮胎瞬态响应特性建模 | 第37-39页 |
| ·重型车悬架特性研究 | 第39-42页 |
| ·钢板弹簧特性研究 | 第39-41页 |
| ·减振器特性建模 | 第41页 |
| ·辅助侧倾刚度特性建模 | 第41-42页 |
| ·悬架运动学特性和弹性运动学特性建模 | 第42页 |
| ·动力传动系统建模 | 第42-48页 |
| ·发动机负荷特性建模 | 第42-43页 |
| ·摩擦式离合器建模 | 第43-44页 |
| ·变速器建模 | 第44-45页 |
| ·分动器建模 | 第45-46页 |
| ·差速器建模 | 第46-47页 |
| ·驱动轮建模 | 第47-48页 |
| ·3D路面模型的建立 | 第48-50页 |
| ·路面几何特性 | 第48-49页 |
| ·路面摩擦系数 | 第49页 |
| ·相对于路面特性的轮胎滚动阻力 | 第49-50页 |
| ·路面的影像和周围环境 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 重型卡车动力学模型的参数化描述 | 第51-72页 |
| ·车体（簧载质量）、载荷和车辆空气动力学描述 | 第51-54页 |
| ·车体（簧载质量）描述 | 第51-52页 |
| ·规则载荷描述 | 第52页 |
| ·不规则载荷描述 | 第52-53页 |
| ·车辆空气动力学描述 | 第53-54页 |
| ·重型卡车制动系统描述 | 第54-56页 |
| ·普通制动系统描述 | 第54-55页 |
| ·ABS制动系统描述 | 第55-56页 |
| ·重型卡车转向系统描述 | 第56-59页 |
| ·转向系统结构特点 | 第56页 |
| ·转向系统运动学K特性描述 | 第56-57页 |
| ·转向系统弹性运动学C特性描述 | 第57-58页 |
| ·整体式车桥受力对转向角的影响 | 第58-59页 |
| ·重型卡车轮胎描述 | 第59-62页 |
| ·轮胎坐标系定义 | 第59页 |
| ·轮胎垂直力描述 | 第59-60页 |
| ·轮胎滚动阻力描述 | 第60页 |
| ·轮胎剪切力与剪切力矩描述 | 第60-61页 |
| ·轮胎动态特性描述 | 第61-62页 |
| ·重型卡车整体式车桥悬架描述 | 第62-67页 |
| ·整体式车桥的几何和质量特性描述 | 第62-63页 |
| ·整体式车桥的运动学特性描述 | 第63-64页 |
| ·整体式车桥弹性运动学特性描述 | 第64-65页 |
| ·弹簧特性描述 | 第65-66页 |
| ·减振器特性描述 | 第66页 |
| ·悬架整体特性描述 | 第66-67页 |
| ·平衡悬架特性描述 | 第67页 |
| ·重型卡车动力传动系统描述 | 第67-71页 |
| ·6×4 动力传动系统的总成选取 | 第67-68页 |
| ·发动机总成特性描述 | 第68-69页 |
| ·离合器总成特性描述 | 第69-70页 |
| ·变速器总成特性描述 | 第70页 |
| ·差速器总成特性描述 | 第70-71页 |
| ·分动器总成特性描述 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 重型卡车整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析 | 第72-89页 |
| ·基于TruckSim整车动力学模型建立 | 第72-75页 |
| ·车体建模 | 第72页 |
| ·转向系统建模 | 第72页 |
| ·轮胎系统建模 | 第72-73页 |
| ·悬架系统建模 | 第73页 |
| ·整体式车桥系统建模 | 第73-74页 |
| ·制动系统建模 | 第74页 |
| ·动力传动系统建模 | 第74页 |
| ·空气动力学建模 | 第74-75页 |
| ·载荷建模 | 第75页 |
| ·基于TruckSim的重型卡车操纵稳定性闭环仿真分析 | 第75-82页 |
| ·闭环评价 | 第75页 |
| ·蛇形试验和双移线试验理想轨迹构造 | 第75-78页 |
| ·重型卡车蛇形试验和紧急双移线试验仿真分析 | 第78-81页 |
| ·重型卡车转向轻便性试验仿真分析 | 第81-82页 |
| ·基于TruckSim的重型卡车操纵稳定性开环仿真分析 | 第82-87页 |
| ·开环评价 | 第82-83页 |
| ·转向盘角阶跃试验仿真分析 | 第83页 |
| ·转向盘角脉冲试验仿真分析 | 第83-84页 |
| ·回正试验仿真分析 | 第84-86页 |
| ·固定转向盘稳态回转试验仿真分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 全文总结 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 摘要 | 第96-98页 |
| ABSTRACT | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
