商用车制动防抱死系统的弯道制动控制算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内外产品状况 | 第8-10页 |
| ·国内外科研状况 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 车辆动力学系统建模 | 第13-22页 |
| ·整车车辆模型 | 第13-17页 |
| ·气压制动系统模型 | 第17-18页 |
| ·制动器模型 | 第18页 |
| ·轮胎模型 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 参考车速估算和弯道识别 | 第22-44页 |
| ·参考车速的估算 | 第22-29页 |
| ·转向识别 | 第29-40页 |
| ·依赖额外传感器进行转向识别 | 第29-31页 |
| ·利用轮速信号进行转向识别 | 第31-37页 |
| ·本文采用的转向识别方法 | 第37-40页 |
| ·转向制动目标滑移率优化 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 弯道制动控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·模糊理论的介绍 | 第44-46页 |
| ·模糊控制理论 | 第44-45页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第46页 |
| ·弯道模糊控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·模糊变量的定义 | 第46-49页 |
| ·模糊规则的设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 弯道制动控制算法仿真和分析 | 第51-70页 |
| ·仿真模型 | 第51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-65页 |
| ·弯道控制算法验证 | 第51-64页 |
| ·参考车速估算算法验证 | 第64页 |
| ·转向识别算法验证 | 第64-65页 |
| ·实车验证 | 第65-69页 |
| ·代码开发软件 | 第66页 |
| ·实车ECU 介绍 | 第66页 |
| ·实车试验 | 第66-68页 |
| ·试验结果及分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·全文展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-80页 |
