机械式前轮主动转向系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·汽车转向系统的发展历程、现状及趋势 | 第11-15页 |
| ·机械式前轮主动转向控制技术及发展现状 | 第15-16页 |
| ·研究目的和内容 | 第16-18页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 机械式前轮主动转向系统概述 | 第18-27页 |
| ·系统组成与原理 | 第18-23页 |
| ·系统转向原理 | 第18-19页 |
| ·系统组成 | 第19-23页 |
| ·系统功能 | 第23-24页 |
| ·系统可变传动比 | 第24-26页 |
| ·传统车辆转向特性 | 第24-25页 |
| ·理想可变传动比概念 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 机械式前轮主动转向系统模型的建立 | 第27-42页 |
| ·建模概述 | 第27-29页 |
| ·车辆系统动力学模型 | 第29-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-37页 |
| ·Magic Formula(MF)轮胎模型 | 第32-36页 |
| ·郭孔辉的半经验稳态统一指数轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·机械式前轮转向系统模型 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 主动前轮转向系统控制策略研究 | 第42-60页 |
| ·转向控制技术 | 第42-44页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第44-50页 |
| ·模糊控制理论 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第48-50页 |
| ·MAFS系统的模糊控制器设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第51页 |
| ·模糊规则的设计 | 第51-54页 |
| ·MAFS系统控制框图 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 仿真模型程序 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
