| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 2 PID控制算法及常规参数整定方法 | 第18-23页 |
| ·PID控制算法及其特点 | 第18-19页 |
| ·控制器参数对系统性能的影响 | 第19-20页 |
| ·常规PID参数整定方法 | 第20-23页 |
| 3 智能PID控制的典型应用与比较 | 第23-37页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第23-27页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制 | 第27-32页 |
| ·基于遗传算法进行参数优化的PID控制 | 第32-35页 |
| ·应用分析与比较 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 基于RBF神经网络辨识的PID控制 | 第37-52页 |
| ·RBF神经网络结构及其学习算法 | 第37-40页 |
| ·RBF神经网络设计及辨识 | 第40-44页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第44-46页 |
| ·基于RBFNN辨识的单神经元智能PID控制 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 基干RBFNN辨识的单神经元直流调速PID控制系统设计 | 第52-74页 |
| ·系统描述 | 第52页 |
| ·硬件系统设计 | 第52-59页 |
| ·软件设计 | 第59-71页 |
| ·控制性能分析 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |