无人遥控驾驶平台监控系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·国内外室外智能移动机器人研究现状 | 第11-16页 |
| ·移动机器人监控系统 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 遥控驾驶系统的体系结构 | 第19-23页 |
| ·系统体系结构 | 第19-20页 |
| ·监控系统简介 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 监控系统操控界面设计 | 第23-30页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·界面系统包含的组件 | 第23-25页 |
| ·操控界面设计 | 第25-27页 |
| ·外观改进、功能实现阶段 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 监控系统的实现 | 第30-43页 |
| ·主监控程序 | 第30-34页 |
| ·电子地图界面程序 | 第34-37页 |
| ·辅监控界面程序 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 通讯协议设计 | 第43-50页 |
| ·指挥平台网络通讯基础类 | 第43-47页 |
| ·通信协议数据库 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 电子地图设计 | 第50-60页 |
| ·电子地图系统的编程环境 | 第50页 |
| ·电子地图功能 | 第50-51页 |
| ·基于GPS信息的电子地图系统的设计与实现 | 第51-53页 |
| ·地图使用 | 第53-54页 |
| ·基于GPS的电子地图的构建 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 系统的测试 | 第60-64页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·运行测试的详细方案 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 8 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文工作总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 主要参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第70页 |
