| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| ·控制方法研究现状 | 第11-14页 |
| ·PID 控制 | 第11页 |
| ·Smith 预估控制及其改进方法 | 第11-12页 |
| ·模糊控制 | 第12-13页 |
| ·预测控制 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 动态矩阵控制 | 第16-27页 |
| ·算法描述 | 第17-18页 |
| ·预测模型 | 第17页 |
| ·滚动优化 | 第17-18页 |
| ·反馈校正 | 第18页 |
| ·参数设计 | 第18-26页 |
| ·算法实现 | 第20-21页 |
| ·各参数对系统动态性能的影响 | 第21-23页 |
| ·模型失配时的响应曲线 | 第23-25页 |
| ·当系统存在干扰时的响应曲线 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 非线性系统的T-S 模糊模型辨识 | 第27-38页 |
| ·T-S 模糊模型的一般形式 | 第27-28页 |
| ·T-S 模糊模型的辨识 | 第28-37页 |
| ·规则前件的辨识 | 第28-30页 |
| ·结论参数的辨识 | 第30-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于T-S 模糊模型的DMC 控制 | 第38-44页 |
| ·基于T-S 模糊模型的DMC 控制 | 第38-40页 |
| ·系统结构及原理 | 第38-39页 |
| ·基于T-S 模糊模型的DMC 控制器的实现 | 第39-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 模糊预测控制在三级液位系统中的应用 | 第44-60页 |
| ·MPCE-1000 大型模拟实验设备简介 | 第44-45页 |
| ·三级液位系统原理介绍 | 第45-52页 |
| ·工艺流程说明 | 第45-47页 |
| ·变量说明 | 第47页 |
| ·系统特性 | 第47-48页 |
| ·第二级液位系统的自衡过程 | 第48-51页 |
| ·第三级液位系统的自衡过程 | 第51-52页 |
| ·基于T-S 模糊模型的DMC 控制在三级液位系统中的应用 | 第52-58页 |
| ·数据采集 | 第52-53页 |
| ·模型辨识 | 第53-54页 |
| ·算法应用 | 第54-58页 |
| ·结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |