冻干机温度控制系统算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·冻干机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外现状 | 第10-11页 |
| ·冻干机的国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·发展趋势 | 第12页 |
| ·大滞后温度控制算法研究 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 冻干机装置研究 | 第15-22页 |
| ·真空冷冻干燥原理 | 第15-17页 |
| ·冻干机的系统要求 | 第17-18页 |
| ·冻干机的结构分析 | 第18-21页 |
| ·本章总结 | 第21-22页 |
| 第3章 冻干机温控系统算法研究 | 第22-32页 |
| ·系统分析 | 第22页 |
| ·PID 算法研究 | 第22-26页 |
| ·Laguerre 算法研究 | 第26-30页 |
| ·Laguerre 函数的定义 | 第26-27页 |
| ·Laguerre 算法在滞后系统中的应用研究 | 第27-29页 |
| ·使用Laguerre 控制算法仿真 | 第29-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第4章 冻干机控制系统实现 | 第32-43页 |
| ·TMS320LF2812 数字信号处理器简介 | 第32页 |
| ·冻干机控制电路硬件设计 | 第32-38页 |
| ·电源电路 | 第33-35页 |
| ·三相电机驱动电路 | 第35页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第35-36页 |
| ·液晶显示模块 | 第36-37页 |
| ·电平转换 | 第37页 |
| ·按键控制电路 | 第37-38页 |
| ·温度采集系统电路设计 | 第38-42页 |
| ·A/D 转换器 | 第38-40页 |
| ·温度传感器设计 | 第40页 |
| ·温度传感器原理分析及精度计算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 冻干机控制系统编程 | 第43-49页 |
| ·输出控制单元寄存器分配 | 第43-45页 |
| ·控制目标和GPIO 口对应关系 | 第43-44页 |
| ·DSP 模块功能分配 | 第44页 |
| ·GPIO 口寄存器模式设置 | 第44-45页 |
| ·冻干机控制系统的软件编程 | 第45-47页 |
| ·冻干机速冻环节编程 | 第45-46页 |
| ·冻干机真空环节编程 | 第46页 |
| ·冻干箱搁板加热环节编程 | 第46页 |
| ·冷阱盘管化霜环节编程 | 第46-47页 |
| ·冻干结束环节编程 | 第47页 |
| ·Laguerre 程序 | 第47页 |
| ·本章总结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录A ADC 初始化 | 第55-56页 |
| 附录B GPIO 口设置 | 第56-57页 |
| 附录C Lguerre 算法 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
