| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·可逆冷带轧机速度张力控制的应用和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·冷轧机速度张力控制的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·分散重叠控制的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 可逆冷带轧机速度张力系统数学模型 | 第17-26页 |
| ·张力产生模型 | 第17-19页 |
| ·直流电动机模型 | 第19-21页 |
| ·卷取机的卷径和动态转动惯量 | 第21-22页 |
| ·前滑及后滑模型 | 第22-23页 |
| ·可逆冷带轧机速度张力系统数学模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 1422可逆冷带轧机张力控制 | 第26-40页 |
| ·间接张力控制 | 第26-31页 |
| ·间接张力控制原理 | 第26-28页 |
| ·动态转矩补偿 | 第28-29页 |
| ·弯曲力矩补偿 | 第29页 |
| ·摩擦力矩补偿 | 第29页 |
| ·卷径计算 | 第29-31页 |
| ·直接张力控制 | 第31-36页 |
| ·可逆冷带轧机直接张力控制结构 | 第32页 |
| ·电流闭环控制器设计 | 第32-33页 |
| ·速度闭环控制器设计 | 第33-34页 |
| ·张力闭环控制器设计 | 第34-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 速度张力系统鲁棒控制及分散控制 | 第40-60页 |
| ·速度张力系统鲁棒控制 | 第40-48页 |
| ·H_∞混合灵敏度鲁棒控制原理 | 第40-43页 |
| ·速度张力系统鲁棒控制器设计 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-48页 |
| ·速度张力分散控制 | 第48-59页 |
| ·包含原理 | 第48-50页 |
| ·速度张力系统分散重叠控制 | 第50-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 1422可逆冷带轧机速度张力控制部分实验研究 | 第60-79页 |
| ·1422可逆冷带轧机系统结构 | 第60-63页 |
| ·硬件组成 | 第61-62页 |
| ·网络结构 | 第62-63页 |
| ·1422可逆冷带轧机速度控制 | 第63-67页 |
| ·1422可逆冷带轧机张力控制 | 第67-74页 |
| ·张力转矩给定 | 第69页 |
| ·动态转矩补偿 | 第69-70页 |
| ·摩擦力矩和弯曲力矩补偿 | 第70-71页 |
| ·卷径计算及测量 | 第71-74页 |
| ·断带检测及处理 | 第74页 |
| ·实验结果 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |