飞机主动驾驶杆控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·驾驶杆技术的发展与研究现状 | 第13-17页 |
| ·操纵系统的发展历程 | 第13-14页 |
| ·操纵负荷加载技术的发展 | 第14-15页 |
| ·主动驾驶杆的发展与现状 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容和技术路线 | 第17页 |
| ·论文主要内容及编排 | 第17-19页 |
| 第二章 主动驾驶杆控制系统方案研究与设计 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·主动驾驶杆的设计要求及方案研究 | 第19-23页 |
| ·系统设计要求 | 第19-20页 |
| ·系统方案研究 | 第20-23页 |
| ·系统结构设计 | 第23-25页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第25-27页 |
| ·驾驶杆系统稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 驾驶杆系统信号检测与处理研究 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·信号检测电路设计 | 第31-35页 |
| ·手柄力信号检测与处理 | 第31-33页 |
| ·角位移信号调制 | 第33-34页 |
| ·电机电流检测 | 第34页 |
| ·开关信号处理 | 第34-35页 |
| ·力矩电机驱动技术 | 第35-36页 |
| ·采集与处理的软件滤波与实现 | 第36-38页 |
| ·软件滤波 | 第36-38页 |
| ·数据采集的软件实现 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 手柄力的精确控制研究与实现 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·手柄力控制算法研究 | 第40-46页 |
| ·PID 算法 | 第40-41页 |
| ·模糊控制算法 | 第41-45页 |
| ·超前校正的模糊PI 双模控制算法 | 第45-46页 |
| ·手柄力控制软件设计与实现 | 第46-48页 |
| ·动态响应分析 | 第48-51页 |
| ·系统性能测试分析 | 第51-58页 |
| ·线性特性测试分析 | 第52-55页 |
| ·非线性特性测试分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 驾驶杆系统监控与通信的研究 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·监控计算机方案分析 | 第59-60页 |
| ·监控计算机与驾驶杆通信与控制 | 第60-63页 |
| ·监控数据协议设计 | 第60-61页 |
| ·监控数据通信实现 | 第61-63页 |
| ·驾驶杆故障检测方案分析及软件设计 | 第63-68页 |
| ·故障检测方案分析 | 第63-66页 |
| ·故障检测软件的设计与实现 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文主要工作总结 | 第70-71页 |
| ·后续研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
