基于VxWorks的无人机飞行控制软件设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 注释表(续) | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无人机飞行控制软件 | 第14-16页 |
| ·飞行控制软件功能及特点 | 第15页 |
| ·飞行控制软件开发模式 | 第15-16页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17页 |
| ·解决的关键问题 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 飞行控制软件总体方案设计 | 第20-30页 |
| ·飞行控制计算机硬件环境 | 第20-21页 |
| ·飞行控制软件需求分析 | 第21页 |
| ·VxWorks 下的编程 | 第21-24页 |
| ·飞行控制软件总体设计 | 第24-29页 |
| ·飞行控制软件整体架构 | 第24-26页 |
| ·飞行控制软件平台方案 | 第26-27页 |
| ·飞行控制软件升级方案 | 第27-28页 |
| ·飞行控制软件仿真验证方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 飞行控制软件平台及驱动程序开发 | 第30-52页 |
| ·VxWorks 基本结构 | 第30-32页 |
| ·集成开发环境Workbench | 第32-34页 |
| ·开发环境的建立 | 第34-42页 |
| ·交叉开发方式 | 第34-35页 |
| ·系统启动 | 第35-36页 |
| ·程序映像 | 第36-37页 |
| ·Bootrom 及VxWorks 映像的建立 | 第37-42页 |
| ·系统启动优化 | 第42-45页 |
| ·VxWorks 下的驱动程序开发 | 第45-51页 |
| ·VxWorks I/O 系统简介 | 第45-48页 |
| ·驱动程序的开发方式 | 第48页 |
| ·标准设备驱动程序开发 | 第48-50页 |
| ·非标准设备驱动程序开发 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 飞行控制软件功能模块的设计与实现 | 第52-65页 |
| ·任务的划分及优先级的分配 | 第52-53页 |
| ·系统管理模块 | 第53-54页 |
| ·任务间的通信 | 第54-55页 |
| ·飞行控制软件任务的详细设计 | 第55-63页 |
| ·控制律解算任务 | 第55-57页 |
| ·导航制导任务 | 第57-59页 |
| ·模态管理任务 | 第59-60页 |
| ·起飞任务 | 第60-61页 |
| ·着陆任务 | 第61-62页 |
| ·遥控遥测任务 | 第62-63页 |
| ·数据处理任务 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 软件升级的设计与开发 | 第65-70页 |
| ·升级连接方式 | 第65页 |
| ·程序映像组织 | 第65-66页 |
| ·升级程序设计 | 第66-68页 |
| ·实现结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 飞行控制软件集成测试及验证 | 第70-77页 |
| ·软件性能测试 | 第70-72页 |
| ·飞行控制软件平台性能测试 | 第70-71页 |
| ·飞行控制软件性能测试 | 第71-72页 |
| ·半实物飞行仿真实验验证 | 第72-76页 |
| ·全过程自主飞行仿真实验前的准备 | 第72-73页 |
| ·全过程自主飞行仿真实验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文的主要工作 | 第77页 |
| ·后续工作的展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
