汽车线控转向路感模拟与回正控制策略研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 SBW系统关键技术 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第20页 |
| 1.5 课题来源目的及研究内容 | 第20-22页 |
| 1.5.1 课题来源及目的 | 第20页 |
| 1.5.2 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 线控转向汽车动力学建模 | 第22-30页 |
| 2.1 SBW系统概述 | 第22-24页 |
| 2.1.1 SBW系统结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 SBW系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 SBW系统动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 转向盘总成 | 第24-25页 |
| 2.2.2 转向执行总成 | 第25-27页 |
| 2.3 SBW整车模型 | 第27-28页 |
| 2.3.1 整车动力学模型 | 第27页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第27-28页 |
| 2.4 线性二自由度汽车参考模型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 SBW系统路感模拟控制策略 | 第30-40页 |
| 3.1 路感概述 | 第30-32页 |
| 3.1.1 路感模拟方法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 路感设计评价指标 | 第31-32页 |
| 3.2 SBW系统路感模拟控制策略 | 第32-35页 |
| 3.2.1 反馈力矩 | 第32-33页 |
| 3.2.2 阻尼控制力矩 | 第33-34页 |
| 3.2.3 限位控制力矩 | 第34页 |
| 3.2.4 摩擦力矩 | 第34-35页 |
| 3.3 仿真验证 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 低附着路面条件的回正控制策略 | 第40-49页 |
| 4.1 路面附着系数估计算法 | 第40-42页 |
| 4.2 回正控制策略设计 | 第42-44页 |
| 4.3 仿真验证 | 第44-48页 |
| 4.3.1 路面附着系数估算结果验证 | 第44-45页 |
| 4.3.2 回正控制策略仿真结果分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 路感模拟控制器软硬件设计 | 第49-58页 |
| 5.1 路感模拟控制器硬件设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 控制器总体设计 | 第49页 |
| 5.1.2 故障诊断电路的设计 | 第49-51页 |
| 5.1.3 电磁兼容性和散热性设计 | 第51-52页 |
| 5.2 路感模拟控制器软件设计 | 第52-57页 |
| 5.2.1 控制器软件总体设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 各部件的故障诊断子程序 | 第53-56页 |
| 5.2.3 控制器初始化故障诊断 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 SBW系统台架试验与实车试验 | 第58-70页 |
| 6.1 SBW系统硬件在环平台 | 第58-59页 |
| 6.2 硬件在环仿真试验 | 第59-64页 |
| 6.2.1 故障自诊断验证试验 | 第60-62页 |
| 6.2.2 路感模拟与回正控制试验 | 第62-64页 |
| 6.3 实车试验 | 第64-68页 |
| 6.3.1 试验仪器 | 第65-66页 |
| 6.3.2 试验内容及结果分析 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 全文总结 | 第70页 |
| 7.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76-77页 |
