| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9页 |
| 1.2 锅炉控制技术的发展及需要解决的关键技术 | 第9-12页 |
| 1.2.1 锅炉的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 过程控制理论的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 过程控制的关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3 解耦控制的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 传统解耦控制方法 | 第13页 |
| 1.3.2 自适应解耦控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 智能解耦控制方法 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 电锅炉温度耦合系统分析及建模 | 第18-35页 |
| 2.1 电锅炉温度耦合系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 系统实验装置 | 第18页 |
| 2.1.2 耦合系统设计 | 第18-21页 |
| 2.2 锅炉温度的耦合特性分析 | 第21-32页 |
| 2.2.1 MIMO 系统建模方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电锅炉温度耦合系统的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.3 相对增益矩阵及系统耦合特性分析 | 第26-30页 |
| 2.2.4 电锅炉温度控制系统的耦合特性仿真分析 | 第30-32页 |
| 2.3 系统控制方案 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 双回路温度模糊解耦控制系统的设计 | 第35-51页 |
| 3.1 模糊控制理论 | 第35-37页 |
| 3.1.1 模糊控制系统 | 第35-36页 |
| 3.1.2 模糊控制系统的组成 | 第36-37页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 输入输出变量的定义 | 第37-38页 |
| 3.2.2 精确输入输出量的模糊化 | 第38-40页 |
| 3.2.3 建立模糊控制规则 | 第40页 |
| 3.2.4 模糊推理 | 第40-41页 |
| 3.2.5 模糊控制决策 | 第41-43页 |
| 3.3 解耦控制系统 | 第43-46页 |
| 3.3.1 对角矩阵解耦法 | 第43-44页 |
| 3.3.2 单位矩阵解耦法 | 第44-45页 |
| 3.3.3 前馈补偿解耦法 | 第45-46页 |
| 3.4 双回路温度模糊解耦控制系统的设计 | 第46-50页 |
| 3.4.1 概述 | 第46-47页 |
| 3.4.2 模糊解耦环节的设计 | 第47页 |
| 3.4.3 输入输出变量的模糊化 | 第47-48页 |
| 3.4.4 模糊补偿规则的设计 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 双回路温度模糊解耦控制系统的仿真 | 第51-61页 |
| 4.1 模糊解耦控制器的设计 | 第51-53页 |
| 4.1.1 语言变量设计 | 第51-52页 |
| 4.1.2 模糊补偿规则设计 | 第52-53页 |
| 4.2 模糊解耦控制系统 Simulink 仿真实现 | 第53-59页 |
| 4.2.1 常规 PID 控制算法的仿真 | 第53-55页 |
| 4.2.2 常规解耦控制算法的仿真 | 第55-56页 |
| 4.2.3 模糊解耦控制算法的仿真 | 第56-58页 |
| 4.2.4 解耦控制系统的鲁棒性测试 | 第58-59页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 本文总结 | 第61-62页 |
| 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |