液压助力转向系统动力学仿真及实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 液压助力转向系统结构和关键部件的介绍 | 第10-15页 |
| 1.2.1 齿轮齿条装置 | 第11页 |
| 1.2.2 转阀 | 第11-14页 |
| 1.2.3 液压缸 | 第14页 |
| 1.2.4 转向泵 | 第14-15页 |
| 1.3 本文中用到的研究理论和研究方法介绍 | 第15-18页 |
| 第2章 液压助力转向系统模型的建立 | 第18-29页 |
| 2.1 系统数学模型的介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 机械子系统模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.3 液压子系统模型的建立 | 第23-28页 |
| 2.3.1 转向泵模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.3.2 油管模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.3 转阀和液压缸模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统时域响应分析 | 第29-47页 |
| 3.1 系统时域响应分析介绍 | 第29页 |
| 3.2 机械子系统的自由振动分析 | 第29-36页 |
| 3.3 系统受迫振动分析 | 第36-45页 |
| 3.3.1 转向抖振分析 | 第36-41页 |
| 3.3.2 压力波动分析 | 第41-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第4章 系统频域响应分析 | 第47-57页 |
| 4.1 系统频域响应分析介绍 | 第47页 |
| 4.2 机械子系统频域响应分析的数学模型 | 第47-48页 |
| 4.3 液压子系统频域模型介绍及频域响应分析 | 第48-52页 |
| 4.4 耦合系统频域响应分析的数学模型 | 第52-54页 |
| 4.4.1 液压子系统的状态空间 | 第52-53页 |
| 4.4.2 转向系统的耦合系统矩阵 | 第53-54页 |
| 4.5 耦合系统的频域响应分析 | 第54-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 转向系统试验台的搭建及实验结果分析 | 第57-77页 |
| 5.1 转向系统试验台 | 第57-63页 |
| 5.1.1 汽车零部件 | 第58-59页 |
| 5.1.2 试验台框架 | 第59-60页 |
| 5.1.3 控制和采集设备 | 第60-63页 |
| 5.2 实验和分析 | 第63-77页 |
| 5.2.1 实验介绍 | 第63页 |
| 5.2.2 机械子系统的响应实验 | 第63-72页 |
| 5.2.3 转向抖振实验 | 第72-75页 |
| 5.2.4 压力波动实验 | 第75-77页 |
| 结论和展望 | 第77-79页 |
| 1、总结 | 第77页 |
| 2、局限性和接下来的工作 | 第77-78页 |
| 3、结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
