| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 城市轨道交通的发展 | 第12-13页 |
| 1.2 城轨车辆牵引控制技术的现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 城轨车辆牵引电传动方式 | 第13-14页 |
| 1.2.2 城轨车辆电传动控制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 城轨车辆常用的牵引传动与控制方式 | 第15页 |
| 1.3 城轨车辆通信网络 | 第15页 |
| 1.4 CAN总线于轨道交通车辆上的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 城轨车辆牵引传动系统研究 | 第18-37页 |
| 2.1 城轨车辆电路系统 | 第18-20页 |
| 2.2 城轨车辆的牵引特性分析 | 第20-21页 |
| 2.3 城轨车辆牵引传动控制方法研究 | 第21-30页 |
| 2.3.1 电传动方法的研究 | 第21-24页 |
| 2.3.2 控制策略的研究 | 第24-30页 |
| 2.4 城轨车辆直接转矩控制模型的Simulink仿真 | 第30-35页 |
| 2.4.1 使用Simulink的仿真的过程 | 第31页 |
| 2.4.2 系统建模与仿真 | 第31-34页 |
| 2.4.3 仿真结果 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 城轨车辆牵引控制网络设计 | 第37-43页 |
| 3.1 城轨车辆网络系统 | 第37-40页 |
| 3.1.1 列车级网络 | 第37-38页 |
| 3.1.2 车辆级网络 | 第38页 |
| 3.1.3 子系统级网络 | 第38-40页 |
| 3.2 基于CAN总线的牵引控制结构 | 第40-41页 |
| 3.2.1 牵引传动控制网络结构 | 第40页 |
| 3.2.2 子系统总线网络的冗余设计 | 第40-41页 |
| 3.3 CAN总线的可行性研究 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 CAN总线技术 | 第43-61页 |
| 4.1 CAN总线的简介 | 第43-45页 |
| 4.1.1 CAN的特点及层次结构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基本概念 | 第44-45页 |
| 4.2 CAN总线协议 | 第45-58页 |
| 4.2.1 CAN总线报文帧的种类和发送 | 第46-54页 |
| 4.2.2 CAN总线的高层应用协议 | 第54-58页 |
| 4.3 CAN总线硬件 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 城轨车辆CAN总线通信设计及仿真 | 第61-73页 |
| 5.1 CAN总线接口硬件设计 | 第61-65页 |
| 5.1.1 CAN总线控制器 | 第62-64页 |
| 5.1.2 CAN总线收发器 | 第64页 |
| 5.1.3 电气隔离芯片 | 第64-65页 |
| 5.2 CAN总线的软件设计 | 第65-68页 |
| 5.2.1 CAN通信的初始化 | 第65-67页 |
| 5.2.2 CAN发送软件设计 | 第67页 |
| 5.2.3 CAN接收软件设计 | 第67-68页 |
| 5.3 基于CANoe的城轨车辆CAN总线模型仿真 | 第68-73页 |
| 5.3.1 CANoe简介 | 第68页 |
| 5.3.2 仿真建模 | 第68-70页 |
| 5.3.3 仿真结果 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研成果 | 第79页 |