鸡翅重量分级智能设备研究与设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 鸡翅重量分级智能设备整体设计方案 | 第13-19页 |
| 2.1 第一代样机分析 | 第13页 |
| 2.2 样机机械结构设计 | 第13-18页 |
| 2.2.1 样机整体机械结构设计 | 第13-15页 |
| 2.2.2 定距运输单元设计 | 第15-16页 |
| 2.2.3 称重单元设计 | 第16-17页 |
| 2.2.4 智能分级单元设计 | 第17页 |
| 2.2.5 定量收纳单元设计 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 鸡翅重量分级智能设备硬件的选型与设计 | 第19-30页 |
| 3.1 电机及调速器的选型 | 第19-20页 |
| 3.2 机械部件及电子器件选型 | 第20-27页 |
| 3.2.1 压力传感器选型 | 第20-23页 |
| 3.2.2 电动推杆的选型 | 第23-25页 |
| 3.2.3 舵机及机械臂选型 | 第25-26页 |
| 3.2.4 光电开关选型 | 第26-27页 |
| 3.3 单片机及控制板的选型 | 第27-29页 |
| 3.3.1 单片机的选型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 HX711模块 | 第28页 |
| 3.3.3 舵机驱动板及外部电源 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 单片机控制系统设计 | 第30-46页 |
| 4.1 重量分级智能控制系统流程图 | 第30-31页 |
| 4.2 控制系统整体电路及原理 | 第31-33页 |
| 4.2.1 整体控制电路 | 第31-32页 |
| 4.2.2 单片机最小系统设计 | 第32页 |
| 4.2.3 报警系统设计 | 第32-33页 |
| 4.2.4 光电耦合 | 第33页 |
| 4.3 编程语言选择 | 第33-34页 |
| 4.4 称重与分级系统整体设计 | 第34-38页 |
| 4.4.1 称重与分级系统整体流程 | 第34-35页 |
| 4.4.2 HX711模块设计 | 第35-38页 |
| 4.5 压力传感器精度调整算法 | 第38-42页 |
| 4.5.1 线性相关调整算法设计 | 第38-40页 |
| 4.5.2 温度补偿算法 | 第40-42页 |
| 4.6 触摸屏软件设计 | 第42-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验与分析 | 第46-53页 |
| 5.1 鸡翅称重误差分析 | 第46-48页 |
| 5.2 分级正确率分析 | 第48-50页 |
| 5.3 分级速率分析 | 第50-51页 |
| 5.4 收纳箱工作性能分析 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间成果 | 第69页 |
