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基于小波分析的自适应卡尔曼滤波在地铁变形监测中的应用

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-12页
    1.1 变形监测的内容、目的及意义第9-10页
    1.2 变形监测技术发展状况第10-11页
    1.3 本文研究的主要内容第11-12页
第二章 地铁变形监测技术第12-30页
    2.1 地铁隧道变形监测意义第12页
    2.2 地铁变形监测内容及其方法第12-14页
    2.3 地铁变形监测方案技术第14-16页
        2.3.1 基准点网布设第14页
        2.3.2 监测点布设第14-16页
        2.3.3 控制点及监测点标志规范第16页
    2.4 地铁内变形监测数据预处理第16-24页
        2.4.1 数据平差第16-19页
        2.4.2 数据差分第19-21页
        2.4.3 极坐标测量原理及其精度分析第21-23页
        2.4.4 稳定性分析第23-24页
    2.5 地铁隧道内自动化测量第24-28页
        2.5.1 智能测量机器人第24-27页
        2.5.2 自动监测实现第27-28页
    2.6 测量机器人在地铁的中可行性研究第28-30页
第三章 变形分析模型与预测方法第30-39页
    3.1 变形分析与建模的基本理论与方法第30-33页
        3.1.1 回归分析法第30-31页
        3.1.2 时间序列分析模型第31-32页
        3.1.3 灰色系统分析模型第32-33页
        3.1.4 人工神经网络模型第33页
    3.2 小波分析预处理的模型及其应用第33-39页
        3.2.1 小波变换第34-35页
        3.2.2 常用的小波去噪方法第35-36页
        3.2.3 小波去噪效果评价第36-37页
        3.2.4 小波变换阀值去噪函数的程序实现第37-39页
第四章 自适应Kalman滤波模型建立第39-47页
    4.1 自适应卡尔曼滤波模型与分析第39-44页
        4.1.1 卡尔曼滤波模型第39-41页
        4.1.2 自适应卡尔曼滤波的方差补偿第41-43页
        4.1.3 自适应卡尔曼滤波模型的matlab程序实现第43-44页
    4.2 基于小波预处理的自适应卡尔曼滤波模型第44页
    4.3 小波去噪及其自适应卡尔曼滤波在实例中的应用对比第44-47页
第五章 深圳市地铁后亭站C/D出入.形变监测实例分析第47-68页
    5.1 工程概况第47-49页
    5.2 监测主要项目第49页
    5.3 监测技术原理与方法第49-52页
        5.3.1 竖向位移监测第49-50页
        5.3.2 桩顶水平位移第50-51页
        5.3.3 桩体深层水平位移第51-52页
        5.3.4 周边建筑物沉降第52页
    5.4 监测频率第52-53页
    5.5 监测报警与应急机制第53-54页
        5.5.1 监测报警机制第53-54页
        5.5.2 应急机制第54页
    5.6 变形监测数据分析第54-68页
        5.6.1 小波去噪和自适应卡尔曼滤波在1号断面中的比较第54-62页
        5.6.2 基于小波预处理自适应卡尔曼滤波分析第62-66页
        5.6.3 数据预测第66-68页
总结与展望第68-70页
参考文献第70-73页
致谢第73页

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