| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 本课题研究的意义和目的 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 基于改善机械结构实现共振抑制 | 第14页 |
| 1.2.2 基于PID控制实现共振抑制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于使用观测器实现共振抑制 | 第15页 |
| 1.2.4 基于使用数字滤波器实现共振抑制 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源及研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 PCB钻机数控系统研究 | 第18-24页 |
| 2.1 PCB钻机数控系统结构图及其特点 | 第18-19页 |
| 2.1.1 PCB钻机数控系统结构图 | 第18页 |
| 2.1.2 PCB钻机数控系统主要特点 | 第18-19页 |
| 2.2 PCB钻机数控系统结构分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 传动系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 数控系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 气动系统 | 第21页 |
| 2.2.4 冷却系统 | 第21-22页 |
| 2.3 PCB钻机数控系统运动控制分析 | 第22-23页 |
| 2.3.1 PCB钻机数控系统控制结构 | 第22页 |
| 2.3.2 PCB钻机数控系统运动控制器 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PCB钻机共振原因分析 | 第24-28页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 PCB钻机共振原因分析 | 第24-27页 |
| 3.2.1 机械结构引起的共振 | 第24-25页 |
| 3.2.2 电气元件故障引起共振 | 第25-26页 |
| 3.2.3 系统参数设置不当和加工程序问题 | 第26页 |
| 3.2.4 机床共振与系统振荡 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 伺服系统频率特性测试方法研究 | 第28-41页 |
| 4.1 伺服系统频率特性测试原理 | 第28-29页 |
| 4.2 伺服系统频率特性激励信号选择研究 | 第29-35页 |
| 4.2.1 随机信号的单步法研究与实现 | 第29-31页 |
| 4.2.2 正弦波组合方法的研究与实现 | 第31-33页 |
| 4.2.3 Chirp信号的激励法研究与实现 | 第33-34页 |
| 4.2.4 多谐差相(SPHS)信号的激励法研究与实现 | 第34-35页 |
| 4.3 伺服系统频率特性算法研究 | 第35-40页 |
| 4.3.1 最小二乘算法 | 第36-37页 |
| 4.3.2 相关分析法 | 第37-39页 |
| 4.3.3 FFT | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 数字陷波器的研究与设计 | 第41-54页 |
| 5.1 数字陷波器的原理 | 第41-42页 |
| 5.2 利用Z变化和零极点设计数字陷波器 | 第42-45页 |
| 5.3 利用S平面和传递函数设计数字陷波器 | 第45-53页 |
| 5.3.1 参数设计 | 第45-46页 |
| 5.3.2 设计模拟滤波器 | 第46页 |
| 5.3.3 模拟滤波器的离散算法 | 第46-50页 |
| 5.3.4 数字陷波器设计 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 PCB钻机数控系统共振抑制设计与验证 | 第54-64页 |
| 6.1 PCB钻机共振抑制设计 | 第54-58页 |
| 6.1.1 实验平台搭建 | 第54-55页 |
| 6.1.2 实验软件设计 | 第55-58页 |
| 6.2 PCB钻机共振抑制实验结果分析 | 第58-63页 |
| 6.2.1 PCB钻机共振现象 | 第58-60页 |
| 6.2.2 PCB钻机抑制实验 | 第60-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |