| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 飞行器组合导航系统 | 第10-12页 |
| 1.2.2 飞行器系统误差补偿算法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联惯性导航系统原理与仿真 | 第15-40页 |
| 2.1 捷联惯性导航系统概述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 捷联惯性导航系统原理 | 第15页 |
| 2.1.2 惯性导航系统常用坐标系 | 第15-17页 |
| 2.1.3 基于飞行器高动态运动的SINS误差分析 | 第17-21页 |
| 2.2 捷联惯性导航系统仿真 | 第21-39页 |
| 2.2.1 轨迹生成器原理与仿真 | 第21-26页 |
| 2.2.2 惯性器件原理与仿真 | 第26-31页 |
| 2.2.3 导航解算原理与仿真 | 第31-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 全球卫星定位系统原理与仿真 | 第40-58页 |
| 3.1 全球卫星定位系统概述与组成 | 第40-42页 |
| 3.2 全球卫星定位原理 | 第42-46页 |
| 3.3 全球卫星定位系统误差分析 | 第46-47页 |
| 3.4 卫星位置与速度计算 | 第47-51页 |
| 3.4.1 卫星瞬时位置计算 | 第47-50页 |
| 3.4.2 卫星瞬时速度计算 | 第50-51页 |
| 3.5 SINS辅助GPS卫星选星原理与仿真 | 第51-57页 |
| 3.5.1 GPS可见星判断及改进选星算法 | 第52-54页 |
| 3.5.2 GPS星座模拟及选星仿真 | 第54-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 飞行器导航系统卡尔曼滤波技术 | 第58-67页 |
| 4.1 卡尔曼滤波简介 | 第58页 |
| 4.2 卡尔曼滤波原理 | 第58-60页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波的飞行器组合导航系统设计 | 第60-64页 |
| 4.3.1 直接法与间接法 | 第60-61页 |
| 4.3.2 分布式方式和全组合方式 | 第61-64页 |
| 4.4 自适应卡尔曼滤波 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于SINS/GPS组合的飞行器导航系统仿真 | 第67-80页 |
| 5.1 飞行器组合导航系统常见模型 | 第67-68页 |
| 5.2 基于SINS/GPS组合的飞行器紧导航系统数学模型 | 第68-76页 |
| 5.2.1 系统状态方程 | 第68-72页 |
| 5.2.2 系统量测方程 | 第72-76页 |
| 5.3 基于SINS/GPS组合的飞行器紧导航系统仿真 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
