| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 航迹规划 | 第12-14页 |
| 1.2.2 毁伤评估 | 第14-15页 |
| 1.2.3 虚拟目标建模与仿真技术 | 第15-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 飞行器航迹规划与毁伤评估仿真系统总体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 仿真系统总体构建 | 第20-24页 |
| 2.1.1 仿真系统需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.2 仿真系统基本工作流程 | 第22-24页 |
| 2.2 仿真系统功能模块划分 | 第24-28页 |
| 2.2.1 航迹规划模块 | 第25-26页 |
| 2.2.2 毁伤评估模块 | 第26-27页 |
| 2.2.3 探测信息交互模块 | 第27页 |
| 2.2.4 虚拟视景模块 | 第27-28页 |
| 2.3 仿真系统框架结构 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 复杂变化环境下的航迹规划问题研究 | 第30-56页 |
| 3.1 飞行器航迹规划问题描述 | 第30-36页 |
| 3.1.1 环境模型 | 第30-33页 |
| 3.1.2 飞行器模型 | 第33-35页 |
| 3.1.3 总体求解流程 | 第35-36页 |
| 3.2 基于改进蚁群和粒子群优化的全局航迹规划 | 第36-47页 |
| 3.2.1 研究问题描述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 蚁群算法和粒子群算法基本思想 | 第37-38页 |
| 3.2.3 用于构造低粒度初始可行航迹的改进蚁群算法 | 第38-41页 |
| 3.2.4 用于高粒度航迹规划的粒子群优化算法 | 第41-42页 |
| 3.2.5 全局航迹规划算法验证 | 第42-47页 |
| 3.3 基于人工势场的动态道中航迹修正 | 第47-52页 |
| 3.3.1 研究问题描述 | 第47页 |
| 3.3.2 人工势场法基本思想 | 第47页 |
| 3.3.3 航迹修正算法设计 | 第47-50页 |
| 3.3.4 算法验证 | 第50-52页 |
| 3.4 多批飞行器航迹重规划 | 第52页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 飞行器毁伤评估系统设计 | 第56-77页 |
| 4.1 毁伤评估系统概述 | 第56-58页 |
| 4.1.1 系统需求分析 | 第56页 |
| 4.1.2 系统总体框架设计 | 第56-58页 |
| 4.2 飞行器易损性分析 | 第58-63页 |
| 4.2.1 目标结构布局 | 第58-59页 |
| 4.2.2 飞行器功能毁伤树构造 | 第59-62页 |
| 4.2.3 毁伤准则与毁伤等级划分 | 第62-63页 |
| 4.3 飞行器毁伤计算模型 | 第63-69页 |
| 4.3.1 弹目交汇分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 破片命中概率计算 | 第64-66页 |
| 4.3.3 破片的速度衰减与空间分布 | 第66-67页 |
| 4.3.4 结构等效与极限穿透速度 | 第67-68页 |
| 4.3.5 子系统毁伤的动能准则 | 第68-69页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第69-76页 |
| 4.4.1 仿真流程 | 第69-71页 |
| 4.4.2 仿真参数设置 | 第71-73页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于Vega Prime的仿真系统实现与算法验证 | 第77-94页 |
| 5.1 模型创建和优化 | 第77-81页 |
| 5.1.1 模型构建方法 | 第77-78页 |
| 5.1.2 模型创建 | 第78-80页 |
| 5.1.3 模型优化 | 第80-81页 |
| 5.2 虚拟可视化仿真平台创建 | 第81-84页 |
| 5.2.1 平台开发流程 | 第81-82页 |
| 5.2.2 虚拟视景构建 | 第82-83页 |
| 5.2.3 可视化环境优化 | 第83-84页 |
| 5.3 仿真系统整体实现 | 第84-87页 |
| 5.3.1 基于Vega Prime的应用程序框架 | 第84-85页 |
| 5.3.2 各模块开发 | 第85页 |
| 5.3.3 模块间交互设计 | 第85-87页 |
| 5.4 仿真实验展示 | 第87-93页 |
| 5.4.1 仿真流程 | 第87-88页 |
| 5.4.2 算法验证与仿真效果展示 | 第88-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
