| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本论文的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 航路规划系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 航路规划方法 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构 | 第16-18页 |
| 第2章 多站接力制导航路规划的要素和约束分析 | 第18-26页 |
| 2.1 航路规划的要素分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 地面基站 | 第18-19页 |
| 2.1.2 制导交接方式 | 第19-21页 |
| 2.1.3 多站接力制导组合的选择 | 第21-22页 |
| 2.1.4 飞行器与目标 | 第22页 |
| 2.2 航路规划的约束分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 地面基站制导范围约束 | 第22-23页 |
| 2.2.2 地面基站制导交接区域飞行时间约束 | 第23页 |
| 2.2.3 飞行器与动目标相遇时间差约束 | 第23-24页 |
| 2.2.4 飞行器最大转弯角约束 | 第24页 |
| 2.2.5 飞行器曲率约束 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多站接力制导航路规划的共性问题与优化方法 | 第26-34页 |
| 3.1 多站接力制导组合的选择方法 | 第26-27页 |
| 3.2 航路规划问题的优化求解算法—差分进化 | 第27-33页 |
| 3.2.1 差分进化算法原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于差分进化算法的航路规划方法 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 不考虑曲率约束情形下的飞行器航路规划 | 第34-55页 |
| 4.1 针对静目标的飞行器航路规划 | 第34-45页 |
| 4.1.1 航路规划的数学模型 | 第34-37页 |
| 4.1.2 航路规划的主要流程 | 第37-38页 |
| 4.1.3 计算实验与分析 | 第38-45页 |
| 4.2 针对动目标的飞行器航路规划 | 第45-54页 |
| 4.2.1 航路规划的数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 航路规划的主要流程 | 第46-48页 |
| 4.2.3 计算实验与分析 | 第48-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 考虑曲率约束情形下的飞行器航路规划 | 第55-85页 |
| 5.1 考虑曲率约束情形下的航路规划的数学模型 | 第55-56页 |
| 5.2 基于Dubins路径的航路规划 | 第56-66页 |
| 5.2.1 Dubins路径概述及计算方法 | 第56-59页 |
| 5.2.2 航路规划的主要流程 | 第59-62页 |
| 5.2.3 计算实验与分析 | 第62-66页 |
| 5.3 基于交接区域内最长路径模式的Dubins航路规划 | 第66-83页 |
| 5.3.1 交接区域内最长路径模式 | 第66-72页 |
| 5.3.2 航路规划的主要流程 | 第72-80页 |
| 5.3.3 计算实验对比分析 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |