| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 低地板轻轨车辆发展综述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 低地板轻轨车辆的起源 | 第12-13页 |
| 1.2.2 低地板轻轨车辆的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外低地板轻轨车辆发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 低地板轻轨车辆动力学性能评价标准 | 第16-18页 |
| 1.3.1 UIC518-2009 | 第16-17页 |
| 1.3.2 GB5599-1985 | 第17-18页 |
| 1.4 低地板轻轨车辆动力学表现的特殊性 | 第18-20页 |
| 1.4.1 轮轨关系的特殊性 | 第18-19页 |
| 1.4.2 垂向振动问题 | 第19页 |
| 1.4.3 横向振动问题 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 低地板轻轨车辆物理模型 | 第21-30页 |
| 2.1 70%低地板轻轨车辆物理模型 | 第21-25页 |
| 2.1.1 车辆总体结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 铰接机构设置 | 第22-23页 |
| 2.1.3 动力转向架结构 | 第23-24页 |
| 2.1.4 无动力转向架结构 | 第24-25页 |
| 2.2 100%低地板轻轨车辆物理模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 车辆总体结构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 铰接机构设置 | 第26页 |
| 2.2.3 动车转向架结构 | 第26-27页 |
| 2.2.4 拖车转向架结构 | 第27-28页 |
| 2.3 国内与低地板轻轨车辆匹配的轨道型面 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车辆系统动力学模型的建立 | 第30-53页 |
| 3.1 车辆系统动力学模型构建方法 | 第30-35页 |
| 3.1.1 牛顿-欧拉法及标准化振动方程的构建 | 第30-32页 |
| 3.1.2 达朗贝尔原理（动静法） | 第32-33页 |
| 3.1.3 虚功原理（虚位移原理） | 第33页 |
| 3.1.4 拉格朗日能量法 | 第33-34页 |
| 3.1.5 哈密顿原理 | 第34-35页 |
| 3.1.6 Simpack 动力学仿真分析软件 | 第35页 |
| 3.2 轮轨关系建模 | 第35-41页 |
| 3.2.1 常规轮对与轨道接触模型 | 第35-38页 |
| 3.2.2 独立轮组与轨道接触模型 | 第38-41页 |
| 3.3 70%低地板轻轨车辆动力学模型的建立 | 第41-49页 |
| 3.3.1 车辆系统振动模型与数学方程的构建 | 第42-47页 |
| 3.3.2 车辆系统动力学模型 | 第47-49页 |
| 3.4 100%低地板轻轨车辆动力学模型的建立 | 第49-51页 |
| 3.4.1 车辆系统振动模型与数学方程的构建 | 第49-50页 |
| 3.4.2 车辆系统动力学模型 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 附表：本章所用符号含义 | 第52-53页 |
| 第4章 100%低地板车辆垂向动力学问题分析与试验 | 第53-67页 |
| 4.1 垂向动力学问题来源 | 第53-57页 |
| 4.1.1 车辆振动试验的测点布置 | 第53-54页 |
| 4.1.2 试验数据处理方法 | 第54-55页 |
| 4.1.3 振动试验中发现的问题 | 第55-57页 |
| 4.2 针对试验出现问题的仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.2.1 模态振型影响因素的确定 | 第57页 |
| 4.2.2 影响因素仿真优化分析 | 第57-61页 |
| 4.2.3 车辆系统模态分析 | 第61页 |
| 4.3 针对出现问题的试验研究及解决方案 | 第61-65页 |
| 4.3.1 改变二系垂向刚度试验 | 第61-62页 |
| 4.3.2 改变二系垂向阻尼试验 | 第62-63页 |
| 4.3.3 改变车间减振器阻尼试验 | 第63-64页 |
| 4.3.4 改变牵引拉杆刚度试验 | 第64-65页 |
| 4.3.5 问题解决方案 | 第65页 |
| 4.4 低地板轻轨车辆垂向动力学问题处理流程 | 第65-66页 |
| 4.4.1 垂向动力学问题的协调关系 | 第65-66页 |
| 4.4.2 垂向动力学问题的处理流程 | 第66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 70%低地板车辆横向动力学问题分析与试验 | 第67-81页 |
| 5.1 横向动力学问题来源 | 第67-70页 |
| 5.1.1 振动试验的测点布置 | 第67-68页 |
| 5.1.2 测试数据处理与问题的定性分析 | 第68-70页 |
| 5.2 车辆横向振动仿真分析研究 | 第70-72页 |
| 5.2.1 一系纵向刚度影响分析 | 第70-71页 |
| 5.2.2 二系横向刚度影响分析 | 第71页 |
| 5.2.3 摇枕与车体间接触摩擦副改善影响分析 | 第71-72页 |
| 5.3 车辆服役条件下踏面磨耗与车辆横向平稳性关系研究 | 第72-75页 |
| 5.3.1 踏面磨耗 0.3-0.5mm 状态下的车辆横向平稳性 | 第72-73页 |
| 5.3.2 踏面磨耗 0.9-1.2mm 状态下的车辆横向平稳性 | 第73-74页 |
| 5.3.3 踏面磨耗 1.5-1.8mm 状态下的车辆横向平稳性 | 第74-75页 |
| 5.3.4 踏面磨耗与车辆横向平稳性关系 | 第75页 |
| 5.4 车体与摇枕之间回转等效阻尼对横向振动的影响 | 第75-77页 |
| 5.4.1 踏面磨耗 0.9-1.2mm 状态下不同回转等效阻尼的改善效果 | 第75-76页 |
| 5.4.2 踏面磨耗 1.5-1.8mm 状态下不同回转等效阻尼的改善效果 | 第76页 |
| 5.4.3 车体与摇枕之间回转等效阻尼与车辆横向平稳性关系 | 第76-77页 |
| 5.5 车轮踏面的磨耗变化问题 | 第77-78页 |
| 5.5.1 新踏面的等效锥度 | 第77-78页 |
| 5.5.2 踏面磨耗后型面变化 | 第78页 |
| 5.6 基于试验研究的横向动力学性能改善方案 | 第78-79页 |
| 5.6.1 踏面定期镟修与型面优化 | 第78-79页 |
| 5.6.2 车体与摇枕间回转阻尼的改善 | 第79页 |
| 5.7 低地板轻轨车辆横向动力学问题处理流程 | 第79-80页 |
| 5.7.1 横向动力学问题的协调关系 | 第79-80页 |
| 5.7.2 横向动力学问题的处理流程 | 第80页 |
| 5.8 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 低地板轻轨转向架车轮踏面设计 | 第81-98页 |
| 6.1 车轮踏面设计原则 | 第81-82页 |
| 6.2 踏面构成参数及特点 | 第82-84页 |
| 6.3 既有车轮踏面优化设计方法 | 第84-89页 |
| 6.3.1 基于车辆动力学的车轮型面优化 | 第84-85页 |
| 6.3.2 基于 RRD 车轮型面优化 | 第85-86页 |
| 6.3.3 基于 Chebyshev 正交多项式的车轮型面优化 | 第86-87页 |
| 6.3.4 基于轮轨法向间隙的车轮型面优化 | 第87-88页 |
| 6.3.5 基于独立轮对中协调性的车轮型面优化 | 第88-89页 |
| 6.4 基于等效锥度多目标加权踏面优化设计 | 第89-91页 |
| 6.5 踏面设计的 MATLAB 程序实现 | 第91-97页 |
| 6.5.1 MATLAB 软件介绍 | 第91页 |
| 6.5.2 踏面优化设计流程及主要源代码 | 第91-96页 |
| 6.5.3 踏面设计实例及性能分析 | 第96-97页 |
| 6.6 本章小结 | 第97-98页 |
| 第7章 结论与展望 | 第98-101页 |
| 7.1 结论 | 第98-99页 |
| 7.2 展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
