| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第12页 |
| 1.2 气密性泄漏检测技术现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 常见的气密性泄漏检测方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外气密性泄漏检测技术现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 气密性泄漏检测技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 遗传算法PID参数整定的现状及发展 | 第17-18页 |
| 1.3.1 遗传算法的现状及发展 | 第17-18页 |
| 1.3.2 PID参数整定的现状及发展 | 第18页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 差压式容积补偿系统模拟泄漏检测原理 | 第21-29页 |
| 2.1 气密性泄漏检测基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 直压式泄漏检测与差压式泄漏检测基本原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 直压式泄漏检测原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 差压式泄漏检测原理 | 第23-25页 |
| 2.3 模拟泄漏基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4 容积补偿基本原理 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 遗传算法PID控制及容积补偿仿真研究 | 第29-55页 |
| 3.1 遗传算法的基本原理及改进的遗传算法 | 第29-33页 |
| 3.1.1 遗传算法的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 遗传算法的基本步骤 | 第30-31页 |
| 3.1.3 改进的遗传算法 | 第31-33页 |
| 3.2 PID控制的基本原理及参数整定方法 | 第33-46页 |
| 3.2.1 PID控制的基本原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 PID控制参数的Z-N整定 | 第35-37页 |
| 3.2.3 改进的Z-N整定法 | 第37-38页 |
| 3.2.4 改进的遗传算法PID控制参数整定 | 第38-42页 |
| 3.2.5 仿真研究 | 第42-46页 |
| 3.3 容积补偿仿真研究 | 第46-53页 |
| 3.3.1 容积补偿系统数学模型的建立 | 第46-51页 |
| 3.3.2 容积补偿系统仿真 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 泄漏检测系统的研究与设计 | 第55-77页 |
| 4.1 系统功能需求分析 | 第55页 |
| 4.2 泄漏检测系统的总体设计 | 第55-56页 |
| 4.3 泄漏检测系统的硬件设计 | 第56-66页 |
| 4.3.1 硬件结构整体设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 模拟泄漏系统设计 | 第57-61页 |
| 4.3.3 容积补偿系统设计 | 第61页 |
| 4.3.4 气路系统设计 | 第61-64页 |
| 4.3.5 数据采集系统设计 | 第64页 |
| 4.3.6 元器件的选型 | 第64-66页 |
| 4.4 泄漏检测系统的软件设计 | 第66-73页 |
| 4.4.1 软件设计总体方案 | 第66-68页 |
| 4.4.2 模拟泄漏控制系统软件设计 | 第68-71页 |
| 4.4.3 差压式容积补偿系统软件设计 | 第71-73页 |
| 4.5 遗传算法PID控制容积补偿系统软件设计 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 实验数据的采集与分析 | 第77-97页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第77页 |
| 5.2 模拟泄漏检测系统的自检与标定 | 第77-83页 |
| 5.2.1 差压传感器的标定 | 第77-78页 |
| 5.2.2 位移传感器的标定 | 第78-80页 |
| 5.2.3 步进电机转速控制的误差标定 | 第80-82页 |
| 5.2.4 模拟泄漏检测系统的气密性检测 | 第82-83页 |
| 5.3 模拟泄漏检测实验与分析 | 第83-95页 |
| 5.3.1 差压式模拟泄漏检测系统实验 | 第83-85页 |
| 5.3.2 容积补偿模拟泄漏检测系统实验 | 第85-87页 |
| 5.3.3 改进的Z-N整定PID控制的容积补偿模拟泄漏检测系统实验 | 第87-90页 |
| 5.3.4 改进的遗传算法PID控制的容积补偿模拟泄漏检测系统实验 | 第90-93页 |
| 5.3.5 实验结果对比与分析 | 第93-95页 |
| 5.3.6 误差分析 | 第95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及成果 | 第105页 |