多变量系统的内模控制及干扰抑制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 本课题相关领域研究状况 | 第16-19页 |
| 1.2.1 内模控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 多变量系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 干扰抑制的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 内模控制的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 内模控制的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 内模控制的性质 | 第22-23页 |
| 2.2.3 内模控制器的设计 | 第23-24页 |
| 2.3 内模控制性能分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 系统时域性能分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统鲁棒性分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于干扰补偿的内模控制设计 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 干扰观测器原理 | 第29-33页 |
| 3.2.1 干扰观测器的基本结构 | 第29-31页 |
| 3.2.2 干扰观测器的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 干扰观测器的鲁棒性分析 | 第32-33页 |
| 3.3 基于干扰补偿的内模控制结构 | 第33-36页 |
| 3.3.1 控制结构 | 第33-34页 |
| 3.3.2 干扰补偿原理 | 第34-36页 |
| 3.4 针对周期性干扰的改进观测器设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 设计原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 典型对象的设计步骤 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真分析 | 第39-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 带干扰观测器的多变量系统内模控制 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 控制结构 | 第47-48页 |
| 4.3 多变量内模控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.4 分数阶干扰观测器设计 | 第51-56页 |
| 4.4.1 分数阶干扰观测器结构 | 第51-52页 |
| 4.4.2 分数阶干扰观测器参数整定 | 第52-56页 |
| 4.5 仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于逆解耦的多变量系统内模控制 | 第63-85页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 解耦内模控制结构 | 第63-64页 |
| 5.3 解耦内模控制器设计 | 第64-70页 |
| 5.3.1 方形系统解耦控制器设计方法 | 第64-66页 |
| 5.3.2 2×2系统解耦控制器设计 | 第66-67页 |
| 5.3.3 非方系统解耦控制器设计方法 | 第67-69页 |
| 5.3.4 2×3系统解耦控制器设计 | 第69-70页 |
| 5.4 逆解耦的可实现条件 | 第70-72页 |
| 5.5 反馈滤波器的设计 | 第72-74页 |
| 5.6 鲁棒稳定性分析 | 第74-75页 |
| 5.7 仿真分析 | 第75-84页 |
| 5.8 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 作者和导师简介 | 第95-97页 |
| 附件 | 第97-98页 |
