首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

双容水箱系统自适应解耦切换控制

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 选题的背景与意义第11-12页
    1.2 双容水箱系统解耦控制方法研究现状第12-14页
    1.3 存在的问题第14-15页
    1.4 本文的工作第15-17页
第2章 双容水箱系统数学模型建立第17-25页
    2.1 引言第17页
    2.2 双容水箱系统描述第17-18页
    2.3 双容水箱系统机理模型建立第18-20页
    2.4 双容水箱系统控制器设计模型建立第20-23页
    2.5 双容水箱系统数学模型参数辨识第23-24页
        2.5.1 双容水箱系统机理模型辨识第23页
        2.5.2 双容水箱系统控制器设计模型辨识第23-24页
    2.6 双容水箱系统控制难点分析第24页
    2.7 本章小结第24-25页
第3章 基于神经网络的加权一步超前自适应解耦切换控制方法第25-35页
    3.1 引言第25页
    3.2 模型已知时的解耦控制方法第25-28页
        3.2.1 被控对象描述第25-26页
        3.2.2 非线性加权一步超前解耦控制第26-28页
    3.3 模型未知时的自适应解耦切换控制方法第28-33页
        3.3.1 线性自适应解耦控制第28-29页
        3.3.2 基于神经网络补偿的自适应解耦控制第29-32页
            3.3.2.1 人工神经网络第29-30页
            3.3.2.2 非线性项的神经网络估计第30-32页
        3.3.3 模型切换机制第32-33页
    3.4 双容水箱系统非线性自适应解耦切换控制算法第33页
    3.5 本章小结第33-35页
第4章 双容水箱系统自适应解耦切换控制仿真研究第35-61页
    4.1 引言第35页
    4.2 基于神经网络补偿的自适应解耦切换控制仿真研究第35-50页
        4.2.1 线性自适应解耦控制仿真研究第35-40页
            4.2.1.1 控制器参数设计第35-37页
            4.2.1.2 仿真实验第37-40页
            4.2.1.3 实验结果分析第40页
        4.2.2 基于神经网络的自适应解耦控制仿真研究第40-45页
            4.2.2.1 控制器参数设计第40-42页
            4.2.2.2 仿真实验第42-45页
            4.2.2.3 实验结果分析第45页
        4.2.3 基于神经网络的自适应解耦切换控制仿真研究第45-50页
            4.2.3.1 控制器参数设计第45页
            4.2.3.2 仿真实验第45-49页
            4.2.3.3 实验结果分析第49-50页
    4.3 基于前一拍补偿的自适应解耦切换控制仿真研究第50-54页
        4.3.1 控制器参数设计第50-51页
        4.3.2 仿真实验第51-54页
        4.3.3 实验结果分析第54页
    4.4 常规PI控制仿真研究第54-58页
        4.4.1 控制器参数设计第55页
        4.4.2 仿真实验第55-58页
        4.4.3 实验结果分析第58页
    4.5 仿真实验结果对比与分析第58-60页
    4.6 本章小结第60-61页
第5章 双容水箱系统自适应解耦切换控制实验研究第61-81页
    5.1 引言第61页
    5.2 双容水箱系统实验平台第61-65页
        5.2.1 硬件实验平台第62-64页
        5.2.2 EasyControl软件实验平台第64-65页
    5.3 双容水箱系统控制器设计模型第65-69页
        5.3.1 双容水箱系统控制器设计连续模型第65-67页
        5.3.2 变量的配对第67-68页
        5.3.3 双容水箱系统控制器设计离散模型第68-69页
    5.4 基于神经网络的非线性自适应解耦切换控制实验研究第69-76页
        5.4.1 线性自适应解耦控制实验研究第69-73页
            5.4.1.1 控制器参数设计第69-70页
            5.4.1.2 双容水箱系统液位控制实验第70-72页
            5.4.1.3 实验结果分析第72-73页
        5.4.2 基于神经网络补偿的自适应解耦切换控制实验研究第73-76页
            5.4.2.1 控制器参数设计第73页
            5.4.2.2 双容水箱系统液位控制实验第73-76页
            5.4.2.3 实验结果分析第76页
    5.5 常规PI控制实验研究第76-79页
        5.5.1 控制器参数设计第76-77页
        5.5.2 双容水箱系统液位控制实验第77-79页
        5.5.3 实验结果分析第79页
    5.6 实验结果对比与分析第79-80页
    5.7 本章小结第80-81页
第6章 结论与展望第81-83页
    6.1 全文总结第81-82页
    6.2 研究展望第82-83页
参考文献第83-87页
致谢第87-89页
攻读硕士学位期间发表论文、获奖及发明专利情况第89页

论文共89页,点击 下载论文
上一篇:网络控制系统中控制与调度的协同设计方法研究
下一篇:基于达芬奇视频图像技术的煤和矸石分选系统研究