| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 双容水箱系统解耦控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的工作 | 第15-17页 |
| 第2章 双容水箱系统数学模型建立 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 双容水箱系统描述 | 第17-18页 |
| 2.3 双容水箱系统机理模型建立 | 第18-20页 |
| 2.4 双容水箱系统控制器设计模型建立 | 第20-23页 |
| 2.5 双容水箱系统数学模型参数辨识 | 第23-24页 |
| 2.5.1 双容水箱系统机理模型辨识 | 第23页 |
| 2.5.2 双容水箱系统控制器设计模型辨识 | 第23-24页 |
| 2.6 双容水箱系统控制难点分析 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于神经网络的加权一步超前自适应解耦切换控制方法 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 模型已知时的解耦控制方法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 被控对象描述 | 第25-26页 |
| 3.2.2 非线性加权一步超前解耦控制 | 第26-28页 |
| 3.3 模型未知时的自适应解耦切换控制方法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 线性自适应解耦控制 | 第28-29页 |
| 3.3.2 基于神经网络补偿的自适应解耦控制 | 第29-32页 |
| 3.3.2.1 人工神经网络 | 第29-30页 |
| 3.3.2.2 非线性项的神经网络估计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 模型切换机制 | 第32-33页 |
| 3.4 双容水箱系统非线性自适应解耦切换控制算法 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 双容水箱系统自适应解耦切换控制仿真研究 | 第35-61页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 基于神经网络补偿的自适应解耦切换控制仿真研究 | 第35-50页 |
| 4.2.1 线性自适应解耦控制仿真研究 | 第35-40页 |
| 4.2.1.1 控制器参数设计 | 第35-37页 |
| 4.2.1.2 仿真实验 | 第37-40页 |
| 4.2.1.3 实验结果分析 | 第40页 |
| 4.2.2 基于神经网络的自适应解耦控制仿真研究 | 第40-45页 |
| 4.2.2.1 控制器参数设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2.2 仿真实验 | 第42-45页 |
| 4.2.2.3 实验结果分析 | 第45页 |
| 4.2.3 基于神经网络的自适应解耦切换控制仿真研究 | 第45-50页 |
| 4.2.3.1 控制器参数设计 | 第45页 |
| 4.2.3.2 仿真实验 | 第45-49页 |
| 4.2.3.3 实验结果分析 | 第49-50页 |
| 4.3 基于前一拍补偿的自适应解耦切换控制仿真研究 | 第50-54页 |
| 4.3.1 控制器参数设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 仿真实验 | 第51-54页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第54页 |
| 4.4 常规PI控制仿真研究 | 第54-58页 |
| 4.4.1 控制器参数设计 | 第55页 |
| 4.4.2 仿真实验 | 第55-58页 |
| 4.4.3 实验结果分析 | 第58页 |
| 4.5 仿真实验结果对比与分析 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 双容水箱系统自适应解耦切换控制实验研究 | 第61-81页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 双容水箱系统实验平台 | 第61-65页 |
| 5.2.1 硬件实验平台 | 第62-64页 |
| 5.2.2 EasyControl软件实验平台 | 第64-65页 |
| 5.3 双容水箱系统控制器设计模型 | 第65-69页 |
| 5.3.1 双容水箱系统控制器设计连续模型 | 第65-67页 |
| 5.3.2 变量的配对 | 第67-68页 |
| 5.3.3 双容水箱系统控制器设计离散模型 | 第68-69页 |
| 5.4 基于神经网络的非线性自适应解耦切换控制实验研究 | 第69-76页 |
| 5.4.1 线性自适应解耦控制实验研究 | 第69-73页 |
| 5.4.1.1 控制器参数设计 | 第69-70页 |
| 5.4.1.2 双容水箱系统液位控制实验 | 第70-72页 |
| 5.4.1.3 实验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4.2 基于神经网络补偿的自适应解耦切换控制实验研究 | 第73-76页 |
| 5.4.2.1 控制器参数设计 | 第73页 |
| 5.4.2.2 双容水箱系统液位控制实验 | 第73-76页 |
| 5.4.2.3 实验结果分析 | 第76页 |
| 5.5 常规PI控制实验研究 | 第76-79页 |
| 5.5.1 控制器参数设计 | 第76-77页 |
| 5.5.2 双容水箱系统液位控制实验 | 第77-79页 |
| 5.5.3 实验结果分析 | 第79页 |
| 5.6 实验结果对比与分析 | 第79-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、获奖及发明专利情况 | 第89页 |
