| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题和研究思路 | 第11-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统的基本问题 | 第11-14页 |
| 1.2.2 网络控制系统的研究思路 | 第14-15页 |
| 1.3 控制与调度协同设计的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 网络控制系统调度的研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 控制与调度协同设计的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 Truetime仿真工具箱的介绍 | 第17-19页 |
| 1.5 本文的主要工作及内容安排 | 第19-20页 |
| 第2章 网络控制系统的调度方法研究 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 网络控制系统的调度概述 | 第20-22页 |
| 2.2.1 网络调度与CPU调度 | 第20-21页 |
| 2.2.2 网络调度的基本概念 | 第21-22页 |
| 2.3 经典调度算法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 静态调度 | 第22-23页 |
| 2.3.2 动态调度 | 第23-25页 |
| 2.3.3 混合调度 | 第25页 |
| 2.3.4 基本调度算法的仿真实验 | 第25-28页 |
| 2.4 采样周期对网络控制系统性能的影响 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 模糊反馈调度的优先级配置策略 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32-34页 |
| 3.1.1 模糊反馈调度的研究现状 | 第32-33页 |
| 3.1.2 系统结构 | 第33-34页 |
| 3.2 模糊反馈调度的优先级配置策略 | 第34-40页 |
| 3.2.1 动态权重补偿 | 第34-37页 |
| 3.2.2 模糊反馈调度算法 | 第37-40页 |
| 3.3 仿真验证 | 第40-45页 |
| 3.3.1 仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制与调度协同方法研究 | 第46-60页 |
| 4.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2 变采样周期反馈调度器 | 第47-52页 |
| 4.3 变采样周期反馈调度算法仿真 | 第52-56页 |
| 4.3.1 仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第53-56页 |
| 4.4 变采样周期和模糊反馈优先级的协同方法 | 第56-59页 |
| 4.4.1 变采样周期和模糊反馈调度优先级的协同方法的设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文总结 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |