基于互联网的伺服系统实验平台的设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第1章 绪论	第8-16页
1.1 课题背景及研究的目的和意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-14页
1.2.1 网络化控制的系统结构与控制策略研究	第9-11页
1.2.2 网络化控制仿真软硬件平台的开发设计	第11-13页
1.2.3 网络化控制实验室的开发建设	第13-14页
1.3 本文的主要研究内容	第14-16页
第2章 网络化伺服控制系统平台架构	第16-26页
2.1 力矩电机实验系统	第16-19页
2.1.1 系统简介	第16-18页
2.1.2 力矩电机电气原理	第18-19页
2.2 基于网络的伺服控制系统整体架构	第19-25页
2.2.1 NetCon 系统简介	第20-24页
2.2.2 伺服系统的架构	第24-25页
2.3 本章小结	第25-26页
第3章 系统建模与 PI 控制实验	第26-36页
3.1 力矩电机开环性能测试	第26-28页
3.2 力矩电机建模	第28-31页
3.3 PI 控制实验	第31-35页
3.3.1 以太网本地 PI 控制	第31-33页
3.3.2 以太网网络化 PI 控制	第33-35页
3.4 本章小结	第35-36页
第4章 基于模型的网络化预测控制仿真	第36-43页
4.1 基于模型的网络化预测控制原理	第36-39页
4.2 基于模型的网络化预测控制的离线仿真	第39-42页
4.3 本章小结	第42-43页
第5章 基于 NCSLAB 的伺服控制系统实验室	第43-51页
5.1 NCSLAB 网络化控制实验室简介	第43-44页
5.2 伺服控制系统实验室的实现	第44-50页
5.2.1 设备与模型加载	第45-47页
5.2.2 算法加载	第47-49页
5.2.3 监控效果	第49-50页
5.3 本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-57页
致谢	第57页