复合运动下的电子稳像算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电子稳像技术的应用 | 第10-13页 |
| 1.3 电子稳像理论研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 运动估计 | 第13-14页 |
| 1.3.2 运动滤波 | 第14-15页 |
| 1.3.3 运动补偿及评价方法 | 第15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电子稳像基本原理 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 相机自由运动成像模型 | 第17-20页 |
| 2.3 运动估计 | 第20-27页 |
| 2.3.1 全局运动估计原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 2D运动估计主要算法 | 第21-27页 |
| 2.4 运动滤波及补偿 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 运动估计算法研究 | 第28-52页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 块匹配运动向量估计算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 块的选择 | 第28-29页 |
| 3.2.2 匹配准则 | 第29-30页 |
| 3.2.3 搜索策略 | 第30-32页 |
| 3.3 中心扩展搜索算法研究 | 第32-40页 |
| 3.3.1 搜索的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 中心扩展算法描述 | 第33-35页 |
| 3.3.3 算法失效性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 搜索算法的优化 | 第37页 |
| 3.3.5 仿真与实验 | 第37-40页 |
| 3.4 特征跟踪 | 第40-48页 |
| 3.4.1 快速角点检测算法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 适用于电子稳像的FAST角点提取 | 第42-45页 |
| 3.4.3 角点匹配算法 | 第45-46页 |
| 3.4.4 仿真与实验 | 第46-48页 |
| 3.5 全局运动向量估计 | 第48-50页 |
| 3.5.1 中位数筛选法 | 第48-49页 |
| 3.5.2 随机抽样一致性（RANSAC） | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 运动滤波与补偿 | 第52-67页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 运动滤波 | 第52-62页 |
| 4.2.1 均值与高斯滤波 | 第52-54页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波 | 第54-58页 |
| 4.2.3 自适应卡尔曼滤波 | 第58-62页 |
| 4.3 运动补偿 | 第62-65页 |
| 4.3.1 直接法 | 第62-63页 |
| 4.3.2 累加法 | 第63-65页 |
| 4.4 图像补偿与性能评价 | 第65-66页 |
| 4.4.1 图像补偿 | 第65页 |
| 4.4.2 稳像性能评价 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
