| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 课题相关技术介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 AIS系统介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 AIS的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 应用AIS系统的目的 | 第16页 |
| 2.2 雷达系统介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.1 雷达系统架构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 目标轨迹形成过程 | 第17-18页 |
| 2.3 AIS与雷达目标轨迹信息比较 | 第18-19页 |
| 2.3.1 信息内容的比较 | 第18-19页 |
| 2.3.2 信息更新时间间隔的比较 | 第19页 |
| 2.4 多源信息融合技术 | 第19-22页 |
| 2.4.1 多源信息融合的定义及原理 | 第19-20页 |
| 2.4.2 数据融合功能模型 | 第20-21页 |
| 2.4.3 数据融合中的特征级融合 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 目标数据预处理 | 第23-29页 |
| 3.1 坐标变换 | 第23-26页 |
| 3.1.1 高斯-克吕格投影 | 第23-24页 |
| 3.1.2 高斯投影分带 | 第24页 |
| 3.1.3 高斯一克吕格投影公式 | 第24-25页 |
| 3.1.4 雷达目标位置坐标变换 | 第25-26页 |
| 3.2 时间校准算法 | 第26-28页 |
| 3.2.1 最近邻规则中心聚类法 | 第26页 |
| 3.2.2 线性插值算法与外推内插法 | 第26页 |
| 3.2.3 基于最小二乘准则的插值拟合时间校准方法 | 第26-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 航迹关联与多源信息融合 | 第29-51页 |
| 4.1 航迹关联与融合 | 第30-39页 |
| 4.1.1 航迹关联 | 第31-32页 |
| 4.1.2 改进的多因素模糊航迹关联算法 | 第32-39页 |
| 4.1.3 航速、航向的双重性与AIS的准确性 | 第39页 |
| 4.2 航迹融合 | 第39-50页 |
| 4.2.1 目标跟踪 | 第40-41页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波 | 第41-43页 |
| 4.2.3 加权融合与交叉协方差融合算法 | 第43-45页 |
| 4.2.4 结合Kalman及PDA改进融合算法 | 第45-49页 |
| 4.2.5 信息融合基础上的拓展应用 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真实验与评估 | 第51-60页 |
| 5.1 仿真实验数据 | 第51-54页 |
| 5.2 MATLAB仿真与实验结果分析 | 第54-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |