面向智能假肢控制的下肢关节运动模型研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 假肢膝关节结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 假肢控制方法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外假肢运动预测模型研究 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 人体运动数据采集与分析 | 第18-25页 |
| 2.1 下肢运动数据采集 | 第18-22页 |
| 2.1.1 数据收集系统简介 | 第18-20页 |
| 2.1.2 运动信息采集实验设计 | 第20-21页 |
| 2.1.3 实验数据预处理 | 第21-22页 |
| 2.2 下肢运动基本规律 | 第22-24页 |
| 2.2.1 步态周期性与相位划分 | 第22-23页 |
| 2.2.2 不同步速下的膝关节运动规律 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 膝关节运动模型建立方法 | 第25-42页 |
| 3.1 基于步态相位的多项式拟合法 | 第25-31页 |
| 3.2 基于步态周期的傅里叶级数拟合法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 拟合方法的确定 | 第31-34页 |
| 3.2.2 基于傅里叶级数的运动模型建立 | 第34-35页 |
| 3.3 两种建模方法的比较 | 第35-36页 |
| 3.4 膝关节运动模型仿真 | 第36-41页 |
| 3.4.1 单个人膝关节运动模型 | 第36-38页 |
| 3.4.2 其他人膝关节运动模型 | 第38-40页 |
| 3.4.3 运动模型仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于运动模型的假肢控制实验研究 | 第42-54页 |
| 4.1 假肢膝关节机械结构 | 第42-44页 |
| 4.2 假肢控制硬件和软件部分 | 第44-47页 |
| 4.3 假肢膝关节映射控制实验 | 第47-52页 |
| 4.3.1 步态周期采集装置 | 第47-49页 |
| 4.3.2 假肢映射控制实验 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读学位期间发表或撰写的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
