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基于三维运动平台的点胶系统研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-17页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第8-9页
    1.2 国内外点胶平台的发展现状第9-11页
    1.3 接触式点胶技术第11-13页
    1.4 计算机视觉技术第13-16页
    1.5 本课题的主要研究内容第16-17页
第2章 三维运动平台系统设计第17-30页
    2.1 引言第17页
    2.2 基于接触式点胶的运动平台设计第17-18页
    2.3 三坐标运动平台结构设计第18-19页
    2.4 机器涂胶系统的设计第19-20页
    2.5 视觉系统设计第20-21页
    2.6 运动控制器设计第21-23页
        2.6.1 控制系统的硬件构架第21-22页
        2.6.2 硬件系统的电机驱动接口第22页
        2.6.3 硬件系统的数字I/O接口第22-23页
    2.7 点胶系统的软件设计第23-28页
        2.7.1 PC与下位机的通信协议第24页
        2.7.2 点胶控制程序的逻辑设计第24-27页
        2.7.3 基于Windows MFC的人机交互界面设计第27-28页
    2.8 本章小结第28-30页
第3章 基于三坐标运动平台的摄像机标定第30-41页
    3.1 引言第30页
    3.2 三坐标平台的相机标定方案第30页
    3.3 摄像机标定机理第30-34页
        3.3.1 各坐标系之间的关系转换第31-32页
        3.3.2 考虑畸变的相机标定方法第32-34页
    3.4 相机标定与结果分析第34-35页
    3.5 三维运动平台的手眼标定第35-40页
        3.5.1 执行机构与相机坐标的空间变换第36-37页
        3.5.2 三坐标平台的手眼标定方法分析第37-38页
        3.5.3 基于线性补偿算法的手眼标定第38-40页
    3.6 本章小结第40-41页
第4章 点胶平台的图像定位算法研究第41-55页
    4.1 引言第41页
    4.2 基于PCB工件的图像处理第41-49页
        4.2.1 PCB工件的灰度图像增强第41-45页
        4.2.2 PCB工件的图像滤波第45-49页
    4.3 基于点胶平台的图像定位算法研究第49-54页
        4.3.1 最大熵分割算法第49-50页
        4.3.2 最大类间方差阈值分割算法第50-52页
        4.3.3 基于粒子群算法优化的PCB图像分割第52-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第5章 点胶实验与分析第55-62页
    5.1 引言第55页
    5.2 点胶运动控制平台整体结构第55-56页
    5.3 点胶运动平台的实验设计及分析第56-60页
        5.3.1 点胶高度的确定第56-57页
        5.3.2 单点点胶实验结果分析第57-58页
        5.3.3 多点点胶实验结果与分析第58-60页
    5.4 点胶误差分析第60-61页
    5.5 本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第66-68页
致谢第68页

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