| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外现状与桌面级三维打印机发展趋势 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 桌面级三维打印机步进电机与温度控制研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 桌面级三维打印机发展趋势与所存在问题 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 三维打印机整体开发 | 第14-18页 |
| 2.1 三维打印机的工作流程 | 第14-15页 |
| 2.2 三维打印机硬件总体设计 | 第15-16页 |
| 2.3 三维打印机的软件总体设计 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 三维打印机硬件系统设计 | 第18-30页 |
| 3.1 核心控制系统 | 第18-23页 |
| 3.1.1 主控芯片 | 第18-19页 |
| 3.1.2 F103zet6微处理器 | 第19-20页 |
| 3.1.3 最小系统电路 | 第20-23页 |
| 3.2 步进电机驱动方法设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 步进电机选型 | 第23页 |
| 3.2.2 步进电机驱动器与驱动电路开发 | 第23-25页 |
| 3.3 温度控制电路设计 | 第25-27页 |
| 3.4 限位开关电路设计 | 第27页 |
| 3.5 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.6 通信接口电路设计 | 第28-29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 三维打印机软件系统开发 | 第30-49页 |
| 4.1 软件开发平台 | 第30-32页 |
| 4.2 主程序设计 | 第32-33页 |
| 4.3 温度控制研究 | 第33-42页 |
| 4.3.1 温度采集程序设计 | 第33-34页 |
| 4.3.2 模糊PID温度控制程序研究 | 第34-42页 |
| 4.4 步进电机驱动控制程序 | 第42-46页 |
| 4.4.1 步进电机升降速曲线 | 第42-45页 |
| 4.4.2 步进电机两轴联动控制 | 第45-46页 |
| 4.5 串口驱动程序开发 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 软件系统与硬件系统调试 | 第49-53页 |
| 5.1 系统软硬件调试 | 第49-50页 |
| 5.2 温度测试以及结果分析 | 第50-51页 |
| 5.3 系统实际运行测试 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与建议 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 建议 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第59页 |