| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第10-12页 |
| 2 VAV空调系统模型的建立 | 第12-22页 |
| 2.1 VAV空调系统概述 | 第12-16页 |
| 2.1.1 VAV空调系统基本组成 | 第12-13页 |
| 2.1.2 VAV空调系统控制原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 VAV空调系统的特点 | 第14-15页 |
| 2.1.4 VAV空调系统的应用 | 第15-16页 |
| 2.2 VAV空调末端概述 | 第16-18页 |
| 2.2.1 VAV空调末端的工作原理 | 第16页 |
| 2.2.2 VAV空调末端的功能 | 第16-17页 |
| 2.2.3 VAV空调末端的分类 | 第17-18页 |
| 2.3 VAV空调系统模型建立 | 第18-20页 |
| 2.3.1 末端风阀数学模型的建立 | 第19页 |
| 2.3.2 空调房间数学模型的建立 | 第19页 |
| 2.3.3 温度传感器数学模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 PID控制器的设计 | 第22-30页 |
| 3.1 PID控制概述 | 第22-24页 |
| 3.1.1 PID控制基本原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 PID控制的优缺点 | 第23-24页 |
| 3.2 PID控制器设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 数字PID控制方法 | 第24-26页 |
| 3.2.2 系统采样周期和PID参数的确定 | 第26-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 4 模糊PID控制器的设计 | 第30-36页 |
| 4.1 模糊控制理论概述 | 第30-31页 |
| 4.2 模糊PID控制基本原理 | 第31页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第31-34页 |
| 4.3.1 模糊控制器的总体设计流程 | 第31-32页 |
| 4.3.2 输入输出变量的模糊语言描述 | 第32-33页 |
| 4.3.3 模糊控制规则的确定 | 第33-34页 |
| 4.3.4 模糊控制参数的确定 | 第34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 5 Smith预估补偿控制算法设计 | 第36-42页 |
| 5.1 大滞后过程控制系统概述 | 第36-37页 |
| 5.2 Smith预估补偿控制 | 第37-39页 |
| 5.2.1 Smith预估补偿控制概述 | 第37页 |
| 5.2.2 Smith预估补偿控制的基本原理 | 第37-39页 |
| 5.3 系统控制算法设计 | 第39-40页 |
| 5.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 6 仿真实验及结果分析 | 第42-58页 |
| 6.1 仿真工具概述 | 第42页 |
| 6.2 基于传统PID控制的仿真及分析 | 第42-44页 |
| 6.3 基于模糊PID控制的仿真及分析 | 第44-51页 |
| 6.4 基于Smith-模糊PID控制的仿真及对比结果分析 | 第51-56页 |
| 6.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 7 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 工作总结 | 第58页 |
| 7.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |